[发明专利]一种多层网状木托盘上料控制系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010709710.7 申请日: 2020-07-22
公开(公告)号: CN111762531A 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 马续创;岳国富;俞洪杰;孙亚波 申请(专利权)人: 中国重型机械研究院股份公司
主分类号: B65G43/00 分类号: B65G43/00;B65G61/00;B65G59/02;B65G47/74
代理公司: 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 代理人: 李新苗
地址: 710032 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 多层 网状 托盘 控制系统 方法
【说明书】:

发明提供了一种多层网状木托盘上料控制系统及方法,包括过桥装配、横移装配和PLC控制系统,横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接,横移装配可带动木托盘上下及横向运动,横移装配与PLC控制系统电信号连接。通过PLC控制系统实时检测宽度拉绳编码器和升降拉绳编码器的数据,从而控制调整夹持单元机械手的开口度及升降位置。在机械手下降抓取木托盘的过程中,通过减速位光电开关和停止位光电开关可以判断机械手的位置,并控制进行下一步骤,通过靠近位超声波开关和气动压力继电器,判断木托盘是否已夹紧,确保顺利上料,通过横移激光测距仪、堆垛位接近开关和上料位接近开关的设置,可以在整个上料过程中进行准确定位。

技术领域

本发明属于铝带材横切垛板技术领域,具体涉及一种多层网状木托盘上料控制系统及方法。

背景技术

在铝带材精整行业,尤其是板带横切垛板领域,需要使用某种耗材作为包装成品板的底盘。这种底盘具有一次性、耗量大的特点。为了经济性和实用性的原则,需要选择一种廉价且具备足够刚度的耗材。多层网状木托盘制作简单,成本低,因此成为横切机组的必备耗材。

这种多层网状木托盘需要源源不断地准确放置于生产线上以便堆垛不停剪下的成品板。往往每5~20分钟需要放置一次托盘,任务量较重。人力搬运,需要2~4个人重负荷的工作,是最笨拙且人力成本最高的方式;叉车运输相对省力,但需要长期占有1个叉车和叉车司机,相比人力稍优,但是叉车放木托盘位置不准,难以满足工艺要求。这种方式不仅占用了人力物力,增加了人力成本,而且节奏较慢,自动化程度低,还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层网状木托盘上料控制系统,克服现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种多层网状木托盘上料控制方法,上料定位精确,自动化程度高。

为此,本发明提供的技术方案如下:

一种多层网状木托盘上料控制系统,包括过桥装配、横移装配和PLC控制系统,所述横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接,所述横移装配夹持有木托盘,所述横移装配可带动木托盘上下及横向运动,所述横移装配与PLC控制系统电信号连接。

所述横移装配包括横移主体、横梁装配和夹持单元,所述横移主体和夹持单元分别固设在横梁装配的顶部和底部;

所述夹持单元上装有下降位置检测元件和开口度检测元件,所述下降位置检测元件用于检测夹持单元距离木托板的位置;所述横移主体上装有升降位置检测元件,所述过桥装配上装有横移位置检测元件,所述下降位置检测元件、开口度检测元件、升降位置检测元件和横移位置检测元件均与PLC控制系统电信号连接。

所述过桥装配包括立柱、横梁、大框架和小框架,所述横梁设于两根立柱之间形成门式结构,该门式结构为两个,分别设于木托盘堆垛物流输送线路的始端和末端;

所述小框架固设于横梁上,所述大框架设于小框架之间且为两个,分别设于小框架两侧,所述小框架和大框架组成横移装配的行走通道。

所述横移主体包括车体、竖直框架、升降减速电机、齿轮一和横移减速电机,所述竖直框架穿过车体,所述竖直框架与横梁装配固连,所述齿轮一安装在车体内,所述竖直框架一侧安装有齿条一,所述齿轮一与升降减速电机的输出轴连接,所述齿轮一与齿条一啮合,所述横移减速电机与车体的车轮连接;

所述升降位置检测元件包括升降拉绳编码器,所述升降拉绳编码器的本体安装在车体上,拉绳头与竖直框架固连。

所述夹持单元包括悬挂梁、机械手、气缸和齿轮二,所述机械手为两个,分别设于悬挂梁的两侧,所述齿轮二设于悬挂梁的中心,所述齿轮的两侧对称啮合有齿条二,所述齿条二安装在齿条基板上,所述齿条基板安装在机械手上,所述气缸通过气缸支座安装在悬挂梁上,所述气缸活塞杆经气缸接头与机械手连接,所述气缸通过电磁阀与PLC控制系统电信号连接;

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