[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构

权利要求书

1.一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其特征在于：外壳(7)通过螺钉连接固定板(11)，上盖(0)，限位台(3)，将舵机(12)封装在外壳中；舵机(12)通过舵盘(13)，齿轮一(9)，齿轮二(10)实现动力传递；滑台(4)通过内螺纹将丝杠轴(15)的转动转化为水平运动；夹爪(6)通过等速率的水平对向运动夹紧瓶盖(100)；丝杠轴(15)通过其上左右两侧的反向等螺距螺纹实现滑台(4)的等速率对向运动。

2.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其特征在于，所述封装与固定组件包括：上盖(0)；连接轴(1)；螺钉组一(001)；螺母组一(002)；螺钉组二(003)；螺母组二(004)；螺钉组三(005)；螺母组三(006)；螺钉组四(007)；螺母组四(008)；螺钉组五(009)；固定板(11)；齿轮盖(2)；外壳(7)；其中，连接轴(1)通过螺钉组一(001)，螺母组一(002)与上盖(0)连接；上盖(0)通过螺钉组三(005)，螺母组三(006)与外壳(7)连接；外壳(7)通过螺钉组四(003)；螺母组四(004)与限位台(3)连接；外壳(7)通过螺钉组二(003)；螺母组二(004)与固定板(11)连接；固定板(11)通过螺钉组五(009)与舵机(12)连接；通过连接轴(1)与咽拭子采样系统其他模块相连。

3.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其特征在于，所述的动力与传动组件包括：舵机(12)；舵盘(13)；法兰轴(8)；螺钉组六(010)；齿轮一(9)；齿轮二(10)；丝杠轴(15)；其中，舵机(12)与法兰轴(8)通过螺钉组六(010)连接；法兰轴(8)与齿轮一(9)连接；齿轮一(9)与齿轮二(10)啮合；齿轮二(10)与丝杠轴(15)连接。动力与传动组件通过舵机(12)提供转矩，并利用齿轮机构和丝杠传递转矩。

4.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其特征在于，所述的水平式夹紧组件包括：限位台(3)；滑台(4)；伸出板(5)；夹爪(6)；导轨(14)；固定螺钉组一(01)；固定螺钉组二(02)；其中，两导轨(14)并排水平放置，固定在两限位台(3)之间，两滑台(4)均穿过丝杠轴(15)及两导轨(14)，可在导轨上水平运动，其行程由限位台(3)之间的间距控制；伸出板(5)通过固定螺钉组二(02)与滑台(4)连接，夹爪(6)通过固定螺钉组一(01)与伸出板(5)相连；夹爪(6)在滑台(4)的水平相向运动下夹紧瓶盖(100)，便于咽拭子采样系统进行旋转开盖操作。

5.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其特征在于，丝杠轴(15)末端伸出与齿轮二(10)连接；齿轮二(10)，齿轮一(9)均用紧定螺钉固定在轴上；丝杠轴(15)存在左右对称分布且长度相同的反向等距螺纹；两滑台(4)均有相同的内螺纹，并在丝杠轴(15)转动情况下以相同速率对向运动，从而保证夹持动作的可靠性。

6.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其特征在于，舵机(12)通过螺钉组(5)与固定板(11)连接；固定板(11)通过螺钉组二(003)，螺母组二(004)与外壳(7)相连；外壳(7)可在限位台(3)上前后调整位置并固定，以保证齿轮一(9)与齿轮二(10)能够正确啮合。

7.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其特征在于，外壳(7)通过螺钉组三(005)，螺母组三(006)与上盖(0)连接。上盖(0)与外壳(7)可在前后方向上调整位置并固定，以保证连接轴(1)处于两夹爪(6)的中心轴处，从而保证夹持动作的可靠性。