[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构

说明书

本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其中，所述的封装与固定组件将动力与传动模块封装在外壳中，并通过螺纹连接等方式固定其他组件；动力与传动组件通过舵机提供动力，并以齿轮传动带动丝杠转动；水平式夹紧组件通过滑台内螺纹将丝杠转动转化为水平运动，带动夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。

技术领域

本发明涉及一种应用于咽拭子自动采样系统的水平式位移夹取机构，具体涉及培养液保存试管的瓶盖夹取机构。本发明多用于采样后咽拭子样本的保存处理过程，包含试管瓶盖夹紧，开启，闭合等过程，可配合咽拭子自动采样系统完成采样流程的自动化。

背景技术

咽拭子检验作为新冠疫情检测的重要途径之一，在各国疫情防控中均能发挥重要作用，但是在采样过程中，检测人员需要身着防护服，戴双层手套，且完成一次取样后必须更换一次手套，这不但增加了检测人员的感染风险，也极大地影响采样效率，因此设计一套能实现咽拭子样本的自动采集与保存的系统，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其中，所述的封装与固定组件将动力与传动模块封装在外壳中，并通过螺纹连接等方式固定其他组件；动力与传动组件通过舵机提供动力，并以齿轮传动带动丝杠转动；水平式夹紧组件通过滑台内螺纹将丝杠转动转化为水平运动，带动夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。

上述方案中，所述封装与固定组件包括：上盖0；连接轴1；螺钉组一001；螺母组一002；螺钉组二003；螺母组二004；螺钉组三 005；螺母组三006；螺钉组四007；螺母组四008；螺钉组五009；固定板11；齿轮盖2；外壳7；其中，连接轴1通过螺钉组一001，螺母组一002与上盖0连接；上盖0通过螺钉组三005，螺母组三006 与外壳7连接；外壳7通过螺钉组四003；螺母组四004与限位台3 连接；外壳7通过螺钉组二003；螺母组二004与固定板11连接；固定板11通过螺钉组五009与舵机12连接；通过连接轴1与咽拭子采样系统其他模块相连。

上述方案中，所述的动力与传动组件包括：舵机12；舵盘13；法兰轴8；螺钉组六010；齿轮一9；齿轮二10；丝杠轴15；其中，舵机12与法兰轴8通过螺钉组六010连接；法兰轴8与齿轮一9连接；齿轮一9与齿轮二10啮合；齿轮二10与丝杠轴15连接。动力与传动组件通过舵机12提供转矩，并利用齿轮机构和丝杠传递转矩。

上述方案中，所述的水平式夹紧组件包括：限位台3；滑台4；伸出板5；夹爪6；导轨14；固定螺钉组一01；固定螺钉组二02；其中，两导轨14并排水平放置，固定在两限位台3之间，两滑台4均穿过丝杠轴15及两导轨14，可在导轨上水平运动，其行程由限位台 3之间的间距控制；伸出板5通过固定螺钉组二02与滑台4连接，夹爪6通过固定螺钉组一01与伸出板5相连；夹爪6在滑台4的水平相向运动下夹紧瓶盖100，便于咽拭子采样系统进行旋转开盖操作。

上述方案中，所述丝杠轴15末端伸出与齿轮二10连接；齿轮二 10，齿轮一9均用紧定螺钉固定在轴上；丝杠轴15存在左右对称分布且长度相同的反向等距螺纹；两滑台4均有相同的内螺纹，并在丝杠轴15转动情况下以相同速率对向运动，从而保证夹持动作的可靠性。

上述方案中，所述舵机12通过螺钉组5与固定板11连接；固定板11通过螺钉组二003，螺母组二004与外壳7相连；外壳7可在限位台3上前后调整位置并固定，以保证齿轮一9与齿轮二10能够正确啮合。