[发明专利]一种人防门自动清洁保养装置

权利要求书

1.一种人防门自动清洁保养装置，包括清洗装置（1）、保养装置（2）、升降装置（3）、移动装置（4）；其特征在于：

所述的移动装置（4）是行走装置，移动装置（4）是升降装置（3）的安装底座，升降装置（3）是保养装置（2）的安装底座，保养装置（2）是清洗装置（1）的安装底座；

所述的清洗装置（1）包括：底盘（101）、底座（102）、支架（103）、机械臂电缸（104）、大臂（105）、清洗底座（106）、清洗移动臂（107）、连接底座（108）、清洗大臂（109）、清洗伸缩臂（110）、清洗主电缸（111）、清洗副电缸（112）、清洗电机（113）、头部底座（114）、清洗海绵（115）、小臂（116）、清洗支架（117）,所述的底座（102）固定安装在底盘（101）上，支架（103）底部固定安装在底座（102）上，机械臂电缸（104）底部转动安装在底座（102）上，大臂（105）底部转动安装在机械臂电缸（104）顶部上，大臂（105）转动安装在支架（103）上，大臂（105）顶部转动安装在小臂（116）上，小臂（116）固定安装在连接底座（108）上，清洗移动臂（107）转动安装在清洗底座（106）上，连接底座（108）转动安装在清洗移动臂（107）上，清洗大臂（109）底部固定安装在连接底座（108）上，清洗伸缩臂（110）底部固定安装在清洗支架（117）上，清洗伸缩臂（110）顶部固定安装在清洗副电缸（112）上，清洗支架（117）滑动安装在清洗大臂（109）内，清洗副电缸（112）滑动安装在清洗支架（117）内，清洗主电缸（111）顶部固定安装在清洗支架（117）上，清洗主电缸（111）底部固定安装在清洗大臂（109）上，清洗电机（113）固定安装在清洗副电缸（112）上，头部底座（114）固定安装在清洗电机（113）的电机轴上，清洗海绵（115）固定安装在头部底座（114）上，底盘（101）固定安装在保养躯干（201）上，清洗底座（106）固定安装在保养躯干（201）上；

所述的保养装置（2）包括：保养躯干（201）、保养小齿轮（202）、保养大齿轮（203）、保养支架（204）、喷嘴底座（205）、喷嘴支架（206）、喷嘴（207）、旋转内齿环（208）、喷嘴电机轴承（209）、喷嘴电机带（210）、喷嘴电机（211）、保养装置轴承（212）、轴承柱（213）、保养电机带（214）、保养电机轴承（215）、保养电机（216）,所述的保养小齿轮（202）转动安装在保养躯干（201）上，保养大齿轮（203）固定安装在轴承柱（213）上，保养支架（204）固定安装在保养躯干（201）内，旋转内齿环（208）固定安装在旋转轮支撑（308）上，喷嘴电机（211）固定安装在保养躯干（201）上，喷嘴电机轴承（209）固定安装在喷嘴电机（211）的电机轴上，喷嘴电机带（210）缠绕在喷嘴电机轴承（209）与喷嘴底座（205）的外侧，喷嘴底座（205）转动安装在保养躯干（201）上，喷嘴支架（206）固定安装在喷嘴底座（205）上，喷嘴（207）固定安装在喷嘴支架（206）上，轴承柱（213）转动安装在保养装置轴承（212）上，保养装置轴承（212）固定安装在保养支架（204）上，保养电机轴承（215）固定安装在保养电机（216）的电机轴上，保养电机带（214）缠绕在保养电机轴承（215）与轴承柱（213）的外侧，保养小齿轮（202）与保养大齿轮（203）啮合，保养小齿轮（202）与旋转内齿环（208）啮合；

所述的升降装置（3）包括：升降电机（301）、升降支撑柱（302）、升降连接杆（303）、升降电缸（304）、升降支撑杆（305）、升降从动杆（306）、升降压板（307）、旋转轮支撑（308）、升降主动杆（309）、升降顶盖（310）、升降底座（311）、滑动模块（312）、滑动轮子（313），所述的升降电机（301）固定安装在升降底座（311）上，升降支撑柱（302）前段固定安装在升降电机（301）的电机轴上，升降支撑柱（302）后端转动安装在升降底座（311）内侧，升降支撑杆（305）两端固定安装在升降底座（311）内侧，升降压板（307）固定安装在升降底座（311）上两侧，升降电缸（304）底部转动安装在滑动模块（312）上，升降电缸（304）顶部转动安装在升降连接杆（303）上，滑动模块（312）滑动安装在升降支撑杆（305）上，滑动模块（312）与升降支撑柱（302）形成螺纹传动，升降从动杆（306）底部转动安装在升降底座（311）内侧，升降从动杆（306）头部转动安装在升降连接杆（303）上，升降主动杆（309）底部转动安装在滑动轮子（313）上，升降从动杆（306）与升降主动杆（309）转动安装，升降主动杆（309）头部转动安装在升降连接杆（303）上，升降主动杆（309）转动安装在升降顶盖（310）与升降连接杆（303）上，升降从动杆（306）转动安装在升降连接杆（303）与滑动轮子（313）上，滑动轮子（313）滑动安装在升降顶盖（310）内侧，升降压板（307）固定安装在升降顶盖（310）下两侧，旋转轮支撑（308）固定安装在升降顶盖（310）上，升降底座（311）固定安装在移动顶盖（403）上；

所述的移动装置（4）包括：履带（401）、移动连接柱（402）、移动顶盖（403）、移动轴承（404）、移动履带（405）、张紧底座（406）、张紧弹簧（407）、从动齿轮（408）、张紧轮座（409）、张紧轮（410）、主动齿轮（411）、移动电机（412）、主动轮（413）、从动轮（414）、履带盖板（415），所述的履带盖板（415）固定安装在移动顶盖（403）下，移动连接柱（402）转动安装在履带盖板（415）上，从动齿轮（408）固定安装在移动连接柱（402）上，主动齿轮（411）转动安装在履带盖板（415）上，移动电机（412）固定安装在移动顶盖（403）底部，主动轮（413）固定安装在移动电机（412）电机轴上，从动轮（414）固定安装在主动齿轮（411）上，从动轮（414）与主动轮（413）啮合，履带（401）缠绕在从动齿轮（408）与主动齿轮（411）外侧，移动轴承（404）转动安装在履带盖板（415）上，移动履带（405）缠绕在移动轴承（404）外侧，张紧底座（406）固定安装在履带盖板（415）上，张紧弹簧（407）底部固定安装在张紧底座（406）上，张紧轮座（409）滑动安装在履带盖板（415）上，张紧轮座（409）固定安装在张紧弹簧（407）顶部，张紧轮（410）旋转安装在张紧轮座（409）上。