[发明专利]一种人防门自动清洁保养装置

说明书

本发明公开一种人防门自动清洁保养装置，包括移动装置、升降装置、保养装置、清洗装置。移动装置为本装置的底座，可以任意的控制方向以到达指定位置，而移动装置的履带可以轻易的通过很多艰难的路，升降装置能控制整个发明的高度，从而可以让清洁装置和保养装置进行高空作业，保养装置能够喷射出油性物质，从而进行表面的保养，不容易生锈，让整个设备的寿命更加的持久，清洗装置则可以拉伸旋转，清洗头也是可替换的海绵，从而到达门的每一个位置进行清洗，去除灰尘污垢，让人防门整个的焕然一新。

技术领域

本发明涉及清洁保养领域，特别涉及一种人防门自动清洁保养装置。

背景技术

在人防门安装后，会有大量的灰尘及污渍，但是目前没有发明来自动清洁人防门；同时清洁过后还需要自动保养，来让人防门的使用寿命更长，例如专利号：CN201820473085.9公布了一种钢结构人防门用喷烘涂装系统，但是该设计无法实现人防门的清洗功能，并且不能对人防门进行保养。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种人防门自动清洁保养装置，包括清洗装置、保养装置、升降装置、移动装置。

所述的移动装置是行走装置，移动装置是升降装置的安装底座，升降装置是保养装置的安装底座，保养装置是清洗装置的安装底座。

所述的清洗装置包括：底盘、底座、支架、机械臂电缸、大臂、清洗底座、清洗移动臂、连接底座、清洗大臂、清洗伸缩臂、清洗主电缸、清洗副电缸、清洗电机、头部底座、清洗海绵、小臂、清洗支架,所述的底座固定安装在底盘上，支架底部固定安装在底座上，机械臂电缸底部转动安装在底座上，大臂底部转动安装在机械臂电缸顶部上，大臂转动安装在支架上，大臂顶部转动安装在小臂上，小臂固定安装在连接底座上，清洗移动臂转动安装在清洗底座上，连接底座转动安装在清洗移动臂上，清洗大臂底部固定安装在连接底座上，清洗伸缩臂底部固定安装在清洗支架上，清洗伸缩臂顶部固定安装在清洗副电缸上，清洗支架滑动安装在清洗大臂内，清洗副电缸滑动安装在清洗支架内，清洗主电缸顶部固定安装在清洗支架上，清洗主电缸底部固定安装在清洗大臂上，清洗电机固定安装在清洗副电缸上，头部底座固定安装在清洗电机的电机轴上，清洗海绵固定安装在头部底座上，底盘固定安装在保养躯干上，清洗底座固定安装在保养躯干上。

所述的保养装置包括：保养躯干、保养小齿轮、保养大齿轮、保养支架、喷嘴底座、喷嘴支架、喷嘴、旋转内齿环、喷嘴电机轴承、喷嘴电机带、喷嘴电机、保养装置轴承、轴承柱、保养电机带、保养电机轴承、保养电机,所述的保养小齿轮转动安装在保养躯干上，保养大齿轮固定安装在轴承柱上，保养支架固定安装在保养躯干内，旋转内齿环固定安装在旋转轮支撑上，喷嘴电机固定安装在保养躯干上，喷嘴电机轴承固定安装在喷嘴电机的电机轴上，喷嘴电机带缠绕在喷嘴电机轴承与喷嘴底座的外侧，喷嘴底座转动安装在保养躯干上，喷嘴支架固定安装在喷嘴底座上，喷嘴固定安装在喷嘴支架上，轴承柱转动安装在保养装置轴承上，保养装置轴承固定安装在保养支架上，保养电机轴承固定安装在保养电机的电机轴上，保养电机带缠绕在保养电机轴承与轴承柱的外侧，保养小齿轮与保养大齿轮啮合，保养小齿轮与旋转内齿环啮合。

所述的升降装置包括：升降电机、升降支撑柱、升降连接杆、升降电缸、升降支撑杆、升降从动杆、升降压板、旋转轮支撑、升降主动杆、升降顶盖、升降底座、滑动模块、滑动轮子，所述的升降电机固定安装在升降底座上，升降支撑柱前段固定安装在升降电机的电机轴上，升降支撑柱后端转动安装在升降底座内侧，升降支撑杆两端固定安装在升降底座内侧，升降压板固定安装在升降底座上两侧，升降电缸底部转动安装在滑动模块上，升降电缸顶部转动安装在升降连接杆上，滑动模块滑动安装在升降支撑杆上，滑动模块与升降支撑柱形成螺纹传动，升降从动杆底部转动安装在升降底座内侧，升降从动杆头部转动安装在升降连接杆上，升降主动杆底部转动安装在滑动轮子上，升降从动杆与升降主动杆转动安装，升降主动杆头部转动安装在升降连接杆上，升降主动杆转动安装在升降顶盖与升降连接杆上，升降从动杆转动安装在升降连接杆与滑动轮子上，滑动轮子滑动安装在升降顶盖内侧，升降压板固定安装在升降顶盖下两侧，旋转轮支撑固定安装在升降顶盖上，升降底座固定安装在移动顶盖上。