[发明专利]一种中空型编码器组装设备

权利要求书

1.一种中空型编码器组装设备，包括供刷子装置(1)，其特征在于，所述供刷子装置(1)包括用于输送刷子料带的刷子料带滑轨(10)和用于冲切所述刷子料带以生成刷子的冲切装置(13)；

所述冲切装置(13)包括设置于所述刷子料带滑轨(10)顶部一侧的上模(131)、设置于所述刷子料带滑轨(10)底部一侧的下模(132)、带动所述上模(131)朝所述下模(132)方向移动的冲切气缸(133)和横向气缸(134)，所述横向气缸(134)的伸缩杆与所述下模(132)固定连接，所述上模(131)上设置有切刀；

所述刷子料带滑轨(10)的底部一侧设置有安装槽，所述下模(132)滑动设置于所述安装槽中；

所述所述下模(132)包括与所述横向气缸(134)的伸缩杆固定连接的下模本体(1321)、设置于所述下模本体(1321)中的用于顶出刷子的顶块(1322)和用于驱动所述顶块(1322)顶出刷子的送料气缸(1324)；

所述刷子料带滑轨(10)输送所述刷子料带至预定的冲切位时，所述冲切气缸(133)驱动所述上模(131)朝所述下模(132)方向合模，所述切刀冲切所述刷子料带形成刷子，冲切形成的刷子落至所述下模本体(1321)上，所述横向气缸(134)将承载有刷子的下模本体(1321)沿所述安装槽中移出至预定的刷子顶出位，所述送料气缸(1324)驱动所述顶块(1322)将刷子顶出。

2.根据权利要求1所述的中空型编码器组装设备，其特征在于，所述供刷子装置(1)还包括设置于刷子料带滑轨(10)出料端的刷子取料装置(15)和用于间歇直线输送定位模座的组装传输装置(2)，所述刷子取料装置(15)用于将所述刷子顶出位上的刷子转移至预设位置上的定位模座上；

所述刷子取料装置(15)包括旋转装置(151)、设置于所述旋转装置(151)的旋转轴上的吸盘装置(152)、带动所述旋转装置(151)沿垂直于所述刷子料带滑轨(10)的顶面的方向升降的升降装置(153)和第一移动组件(154)，所述第一移动组件(154)用于带动所述旋转装置(151)移动至预设位置上定位模座的上方，所述吸盘装置(152)将吸取的刷子放置于所述定位模座上；

所述吸盘装置(152)包括吸盘装置本体和用于吸取刷子的吸盘(1521)，所述吸盘装置本体上设置有若干定位柱(1522)，所述吸盘(1521)上设置有用于定位刷子的定位针，所述下模(132)设置有与所述定位柱(1522)相匹配的定位孔(1323)；

所述吸盘(1521)吸取刷子时，所述定位柱(1522)插入所述定位孔(1323)中。

3.根据权利要求2所述的中空型编码器组装设备，其特征在于，所述供刷子装置(1)还包括：

供刷子料带装置(11)，用于将所述刷子料带输送至所述刷子料带滑轨(10)上；

折刷子装置(12)，用于将刷子的环形薄片折至设定高度；

刷子CCD检测装置(14)，用于检测刷子的所述环形薄片的高度；

切废料装置(16)，用于将完成冲切的刷子料带切断回收；

所述折刷子装置(12)、所述冲切装置(13)、所述刷子CCD检测装置(14)、所述刷子取料装置(15)和所述切废料装置(16)按所述刷子料带的输送方向依次设置；

所述折刷子装置(12)包括用于压紧所述刷子料带的压紧装置(121)、设置于所述刷子料带滑轨(10)底部一侧的折刷子下模(122)和驱动所述折刷子下模(122)朝所述刷子料带滑轨(10)的顶部一侧移动的第一驱动装置(123)，所述刷子料带滑轨(10)开设有供所述折刷子下模(122)穿过的通孔。