[发明专利]一种中空型编码器组装设备

说明书

本发明公开了一种中空型编码器组装设备，包括供刷子装置，供刷子装置包括用于输送刷子料带的刷子料带滑轨和用于冲切刷子的冲切装置；冲切装置包括设置于刷子料带滑轨上方的上模、下模、带动上模升降的冲切气缸和带动下模水平移动的横向气缸；刷子料带滑轨设置有避让下模的缺口；下模包括与横向气缸的伸缩杆固定连接的下模本体、设置于下模本体中用于顶出刷子的顶块和用于带动顶块升降的送料气缸；刷子料带进行冲切时，下模位于刷子料带滑轨中的冲切位；横向气缸用于将刷子从冲切位移动至设定送料位。本发明的中空型编码器组装设备无需采用机械手对刷子出料，有效避免了机械手夹持刷子造成刷子变形的情况。

技术领域

本发明涉及编码器生产领域，尤其涉及一种中空型编码器组装设备。

背景技术

如图1所示，为一种中空型编码器的分解图。该编码器包括有中空的转子A和中空的刷子B。其中，刷子B上的铆接孔与转子A上表面的铆接柱铆接，刷子B设置有向上折起的环形薄片。

现在，在对刷子料带进行冲切成型后，需要设置机械手将冲切好的刷子从冲切位夹起。但在刷子较薄的情况下，通过机械手夹出刷子，非常容易导致刷子的上翘的环形薄片发生变形，从而极大的影响了刷子的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中空型编码器组装设备，改善了现有技术中对冲切完成后的刷子进行出料操作时容易导致刷子变形的情况。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种中空型编码器组装设备，包括供刷子装置，其特征在于，所述供刷子装置包括用于输送刷子料带的刷子料带滑轨和用于冲切所述刷子料带以生成刷子的冲切装置；

所述冲切装置包括设置于所述刷子料带滑轨上方的上模、设置于刷子料带滑轨下方的下模、带动所述上模设定方向升降的冲切气缸和带动所述下模水平移动的横向气缸，所述上模上设置有切刀；

所述刷子料带滑轨设置有避让所述下模的缺口；

所述所述下模包括与所述横向气缸的伸缩杆固定连接的下模本体、设置于所述下模本体中用于顶出刷子的顶块和用于带动所述顶块沿设定方向升降的送料气缸；

所述刷子料带就位后，所述冲切气缸驱动所述上模朝所述下模方向合模以完成冲切，冲切形成的刷子落至所述下模本体上，所述横向气缸将承载有刷子的下模本体移至设定送料位，所述送料气缸带动承载有刷子的所述顶块升至设定高度。

可选地，所述供刷子装置还包括设置于刷子料带滑轨出料端的刷子取料装置，所述刷子取料装置用于将所述设定送料位的刷子转移至设定位置；

所述刷子取料装置包括旋转装置、设置于所述旋转装置的旋转轴上的吸盘装置、带动所述旋转装置升降的升降装置和第一移动组件，所述第一移动组件用于带动所述旋转装置平移，所述吸盘装置包括吸盘装置本体和用于吸取刷子的吸盘，所述吸盘装置本体上设置有若干定位柱，所述吸盘上设置有用于定位刷子的定位针，所述下模设置有与所述定位柱相匹配的定位孔；

所述吸盘吸取刷子时，所述定位柱插入所述定位孔中。

可选地，所述供刷子装置还包括：

供刷子料带装置，用于将所述刷子料带输送至所述刷子料带滑轨上；

折刷子装置，用于将刷子的环形薄片折至设定高度；

刷子CCD检测装置，用于检测刷子的所述环形薄片的高度；

切废料装置，用于将完成冲切的刷子料带切断回收；

所述折刷子装置、冲切装置、所述刷子CCD检测装置、所述刷子取料装置和所述切废料装置按所述刷子料带的输送方向依次设置。