[发明专利]机器人精细化制样装置

权利要求书

1.机器人精细化制样装置，其特征在于，包括设备支架和分别固定安装在设备支架中的破碎缩分机、干燥机、研磨机、出料台、料盘清理箱和机械手装置；所述破碎缩分机、干燥机、研磨机和料盘清理箱分别固定安装在设备支架内对应的同一列安装架内，所述出料台安装在设备支架内和干燥机相邻的安装架内，所述出料台所在的安装架端面和干燥机的安装架所在端面平行，所述机械手装置安装在干燥机远离出料台的一侧安装架内；

所述机械手装置包括X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨和送料装置，所述送料装置活动安装在Y轴导轨上，所述送料装置本体上安装有用于夹料的卡钳和用于翻转倒料的翻转机构，所述Y轴导轨活动安装在X轴导轨上，所述X轴导轨活动安装在Z轴导轨上，所述X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨都通过驱动电机提供动力。

2.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述破碎缩分机包括破碎缩分装置和加料口一，通过所述加料口一加料，所述破碎缩分装置为密封锤式破碎缩分机。

3.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述干燥机包括干燥箱体、盖板、气缸和铰轴，所述干燥箱体为能够放置多个样品的热风干燥装置，盖板通过铰轴可转动安装在干燥箱体的上方，所述盖板远离铰轴的一端部安装有用于开合盖板的气缸。

4.根据权利要求3所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述气缸为电控双气缸结构。

5.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述研磨机包括驱动机、研磨箱、料盘和加料口二，所述研磨箱安装有转轴式研磨装置，样料经过加料口二进入研磨箱研磨完成后导入到料盘中，所述驱动机用于对研磨箱内的研磨装置进行驱动。

6.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述出料台包括料台本体、栅格、检测装置和抹平机构，所述料台本体中部槽内的传送带上均布有栅格，所述料台本体的出料口位置分别安装有检测装置和抹平机构。

7.根据权利要求6所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述检测装置为能够实时观察样料精细化程度的工业相机，所述抹平机构为平板，所述平板和对应栅格顶端的距离为0.5mm。

8.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述料盘清理箱安装在干燥机的一侧。

9.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述机械手装置的送料装置在安装在设备支架内的XYZ象限内移动，送料装置的行程轨迹覆盖破碎缩分机、干燥机、研磨机和料盘清理箱。

10.根据权利要求1所述的机器人精细化制样装置，其特征在于，所述设备支架的内部均匀分布带有安装孔的筋板，多个筋板形成设备支架。