[发明专利]一种全方位自动淋浴装置及其控制方法

权利要求书

1.一种全方位自动淋浴装置，其特征在于，包括感应洗浴椅、罩形淋浴花洒和主控制器；

所述的感应洗浴椅包括支撑柱和椅面，所述的椅面从上到下依次设有上防水层、缓冲层、感应层、电极层、底层和下防水层；其中，感应层上固定有柔性压力传感器阵列，电极层用于选通柔性压力传感器阵列，柔性压力传感器阵列产生的压力电信号实时传输给主控制器；

所述的罩形淋浴花洒包括外壳、水流导管、分区域出水控制阀门和分区域出水孔；所述的分区域出水孔，将整个罩形花洒表面分成若干个区域，所述的分区域出水控制阀门根据主控制器的信号控制不同区域的出水；

所述的主控制器包括压力传感器阵列模块、电源模块、存储模块、信息处理和控制模块和出水阀门选择模块；

所述的压力传感器阵列模块用于接收柔性压力传感器阵列的压力电信号，并进行放大过滤后发送给信息处理和控制模块；

所述信息处理和控制模块用于将接收到的压力电信号转换为数字信号后放入存储模块，并根据数字信号检测用户的坐姿类别，然后根据用户坐姿类别给出水阀门选择模块发送控制指令；

出水阀门选择模块用于根据信息处理和控制模块的控制指令对分区域出水控制阀门进行控制；

所述的分区域出水孔将整个罩形花洒表面分成五个区域，分为前部、后部、左部、右部和中部；所述用户的坐姿类别分为偏前、偏后、偏左、偏右和正中；所述的主控制器还包括计时模块和启动/休眠模块，所述的计时模块用于计算持续接收到或未接收到压力电信号的时间，并实时传输给信息处理和控制模块；所述的启动/休眠模块用于控制整个控制器的启动与休眠；所述的启动/休眠模块根据计时模块所统计的持续接收到或未接收到压力电信号的时间来控制整个主控制器的启动与休眠；当信息处理和控制模块持续接收到压力电信号的时间达到10秒以上，主控制器启动；当持续未接收到压力电信号的时间达到10秒以上，主控制器休眠；

所述全方位自动淋浴装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)接通电源模块，当淋浴者坐在感应洗浴椅上，洗浴椅的压力传感器阵列的电极接通，将所有传感器接收到的电信号在压力传感器阵列模块中放大过滤，进一步传到信息处理和控制模块，此时启动计时模块，在一定且微小的时间间隔内循环采集压力电信号；

(2)信息处理和控制模块在持续10秒内都能接收到压力电信号，则视为淋浴者已经准备好洗浴状态，主控制器整体启动，关闭休眠状态；

(3)信息处理和控制模块将循环采集的压力电信号转换为数字信号，将数字信号放入存储模块，并对实时的坐姿压力数字信号进行特征的分类，根据用户的坐姿类别给出水阀门选择模块发送控制指令；

(4)出水阀门选择模块启动，根据接收到的控制指令打开相应坐姿类别的阀门；

(5)当淋浴者离开感应淋浴椅时，压力传感器阵列收到的电信号消失，出水阀门全部关闭，而计时模块还在运行，当信息处理和控制模块检测到10秒内都未接收到压力传感器阵列的电信号，则视为淋浴结束，进入系统休眠状态。

2.根据权利要求1所述的全方位自动淋浴装置，其特征在于，步骤(4)中，用户的坐姿类别为偏前时，信息处理和控制模块给出水阀门选择模块发送控制指令，只打开后部区域的出水孔；用户的坐姿类别为偏后时，给出水阀门选择模块发送控制指令，只打开前部区域的出水孔；用户的坐姿类别为偏左时，给出水阀门选择模块发送控制指令，只打开右部区域的出水孔；用户的坐姿类别为偏右时，给出水阀门选择模块发送控制指令，只打开左部区域的出水孔；用户的坐姿类别为正中时，给出水阀门选择模块发送控制指令，只打开中部区域的出水孔。

3.根据权利要求1所述的全方位自动淋浴装置的控制方法，其特征在于，步骤(5)中，休眠状态下，不再进行压力传感器电信号的循环采集和分析控制，而是等待下一次压力传感器电极的接通，主动接收到压力电信号超过10秒，主控制器才会再次完全启动。