[发明专利]一种全方位自动淋浴装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全方位自动淋浴装置机器控制方法，其中，淋浴装置包括感应洗浴椅、罩形淋浴花洒和主控制器；感应洗浴椅的椅面从上到下依次设有上防水层、缓冲层、感应层、电极层、底层和下防水层；罩形淋浴花洒上分成若干个出水区域；主控制器接收柔性压力传感器阵列的压力电信号后发送给信息处理和控制模块；信息处理和控制模块将接收到的压力电信号转换为数字信号后检测用户的坐姿类别，然后根据用户坐姿类别给罩形淋浴花洒上的出水阀门选择模块发送控制指令；出水阀门选择模块用于根据信息处理和控制模块的控制指令对分区域出水控制阀门进行控制。本发明的装置，使行动不便人士在淋浴时能享受更方便的全方位淋浴。

技术领域

本发明属于淋浴设备技术领域，尤其是涉及一种全方位自动淋浴装置及其控制方法。

背景技术

花洒淋浴是大多数人们在淋浴时会选择的方式，目前普通的淋浴装置，已经能实现通过总开关完成水流在多种淋浴花洒之间的切换，或者通过对手持花洒的升降调节、方向调节，来适应淋浴者的不同淋浴需求。

但这些淋浴功能或模式的转变，大多要通过手动来实现。也就是说，需要淋浴者在洗浴的途中，停止现有的动作，去调整开关、高度或方向，以及在几秒的等待后开始新的淋浴过程。这不仅会使年轻群体在淋浴过程中消耗更多的耐心，而这对于老年群体来说，操作的难懂性、行动不便和体力不支都加大了这种普通淋浴方式的安全隐患。

再加上对于腿脚有缺陷的老年人或残疾人在湿滑的淋浴间让他们独立完成站着淋浴的过程已经是件困难的事情，虽然当前国内有很多针对辅助老年人或残障人士洗浴的方法。

如公开号为CN101254077A的中国专利文献公开了一种残疾人专用淋浴房，在普通淋浴房的基础上，将活动花洒设计为手摇升降；将顶喷花洒改为分散喷和集中喷双功能，并由转换水阀直接进行功能控制；镜子为手摇调整倒下角度，还可以调整左右旋转；增加了加强型活动扶手，加强型活动扶手有支架，能够承受重压，扶手能够多角度撑开及合拢，并且能够根据人体高低和所需不同进行高低位调节。

公开号为CN204132860U的中国专利文献公开了一种老年人淋浴椅，淋浴椅上设有能检测淋浴水的温度的温度传感器，温度传感器与防水显示器相连接，淋浴椅上还设有红外线感应器，花洒上设有能控制水流通道通断的电磁阀，电磁阀与控制电路板相连接且控制电路板能根据红外线感应器的信号控制电磁阀工作。

然而上述这些淋浴设备都存在实用性不强、自动化程度不高等问题。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种全方位自动淋浴装置及其控制方法，使行动不便人士在淋浴时能享受更方便高效以及全方位淋浴。

一种全方位自动淋浴装置，包括感应洗浴椅、罩形淋浴花洒和主控制器；

所述的感应洗浴椅包括支撑柱和椅面，所述的椅面从上到下依次设有上防水层、缓冲层、感应层、电极层、底层和下防水层；其中，感应层上固定有柔性压力传感器阵列，电极层用于选通柔性压力传感器阵列，柔性压力传感器阵列产生的压力电信号实时传输给主控制器；

所述的罩形淋浴花洒包括外壳、水流导管、分区域出水控制阀门和分区域出水孔；所述的分区域出水孔，将整个罩形花洒表面分成若干个区域，所述的分区域出水控制阀门根据主控制器的信号控制不同区域的出水；

所述的主控制器包括压力传感器阵列模块、电源模块、存储模块、信息处理和控制模块和出水阀门选择模块；

所述的压力传感器阵列模块用于接收柔性压力传感器阵列的压力电信号，并进行放大过滤后发送给信息处理和控制模块；

所述信息处理和控制模块用于将接收到的压力电信号转换为数字信号后放入存储模块，并根据数字信号检测用户的坐姿类别，然后根据用户坐姿类别给出水阀门选择模块发送控制指令；

出水阀门选择模块用于根据信息处理和控制模块的控制指令对分区域出水控制阀门进行控制。