[发明专利]一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统

权利要求书

1.一种扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，包括：

获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令，所述目标分配指令为当前参考电梯沿着所述扫描方向运行可以响应的第一个待分配的指令；

根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；

选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令；

其中，所述当前参考电梯扫描方向通过以下方法确定：

若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短对应的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向；

其中，所述当前参考电梯通过以下方法确认：

预先设定多个电梯中每个电梯的参考优先级；

获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。

2.如权利要求1所述的扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，所述根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应所述目标分配指令的耗时通过以下公式计算；

T＝t₁×x_isstop+t₂×x_dis+t₃×x_s+t₄×x_r

其中，T表示耗时，t₁表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，t₂表示电梯匀速运行一层楼间距所需的时间，t₃表示电梯在一层楼的停靠时间；t₄表示电梯运行时反向一次的时间，x_isstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时x_isstop为1，当电梯为非静止状态时x_isstop为0，x_dis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，x_s表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，x_r表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数。

3.如权利要求1所述的扫描式电梯群控调度方法,其特征在于，所述计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短的分配指令包括：

计算参考电梯当前所在楼层与每个分配指令中包括的楼层之间的楼层间距，确定最小楼层间距对应的分配指令，确定该参考电梯响应最小楼层间距对应的分配指令的耗时最短。

4.一种扫描式电梯群控调度系统,其特征在于，包括：

目标分配指令获取模块，用于获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令，所述目标分配指令为当前参考电梯沿着所述扫描方向运行可以响应的第一个待分配的指令；

耗时计算模块，用于根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；

响应电梯确认模块，用于选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令；

当前参考电梯确认模块，用于预先设定多个电梯中每个电梯的参考优先级，并获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中预设的参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯；

扫描方向确认模块，用于确认当前参考电梯扫描方向；所述确认当前参考电梯扫描方向包括：若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则判断该参考电梯响应其当前接收到的所有分配指令中耗时最短的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。