[发明专利]一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统

说明书

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统。其中电梯群控调度方法包括获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令，根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应目标分配指令的耗时，选择耗时最短的电梯响应目标分配指令。这样每次分配指令时都会选择到耗时最短的电梯去执行，减少了用户的等待时间，提高了电梯整体的工作效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种扫描式电梯群控调度方法、系统及电梯系统。

背景技术

随着电梯在日常使用中的比例日渐增多，电梯已经成为人们上下楼所必需的代步工具，现在大型写字楼和社区都会配备多个电梯，以方便用户使用节约用户时间，但是当多个用户同时输入需要去的楼层信息时，现有的电梯的运行调度系统不会考虑多个电梯协作分别去完成不同的任务，以使得每个电梯根据自己当前的状态被分配到最优的任务，使得多个电梯可以协同完成多个任务，以达到节约时间的目的。因此现有的多个电梯系统在完成相同的运行指令时，总体花费的时间更长，运行效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是现有的多个电梯调度方法总体花费时间长。

一种扫描式电梯群控调度方法,包括：

获取当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令；

根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时；

选择耗时最短的电梯响应所述目标分配指令；

其中，所述当前参考电梯扫描方向通过以下方法确定：

若所述当前参考电梯处于运行状态，则其运行方向为所述扫描方向，若所述当前参考电梯处于非运行状态，则计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短对应的分配指令，确定该参考电梯响应所述耗时最短的分配指令时运行的方向为扫描方向。

其中，所述当前参考电梯扫描方向上的目标分配指令为当前参考电梯沿着所述扫描方向运行可以响应的第一个待分配的指令。

在一种实施例中，所述当前参考电梯通过以下方法确认：

预先设定多个电梯中每个电梯的参考优先级；

获取当前未处于响应分配指令状态的所有电梯中参考优先级最高的电梯作为当前参考电梯。

在一种实施例中，所述根据预设的耗时计算方法计算每台电梯响应所述目标分配指令的耗时包括：对于任意一台电梯，其响应所述目标分配指令的耗时通过以下公式计算；

T＝t₁×x_isstop+t₂×x_dis+t₃×x_s+t₄×x_r

其中，T表示耗时，t₁表示电梯由静止状态到匀速运动的时间，t₂表示电梯匀速运行一层楼间距所需的时间，t₃表示电梯在一层楼的停靠时间；t₄表示电梯运行时反向一次的时间，x_isstop表示电梯静止时的权重系数，当电梯静止时x_isstop为1，当电梯为非静止状态时x_isstop为0，x_dis表示响应所述目标分配指令时运行的楼层，x_s表示电梯响应目标分配指令时的停靠次数，x_r表示电梯响应目标分配指令需要的反向次数。

在一种实施例中，所述计算该参考电梯响应当前接收到的所有分配指令的耗时时间，确定耗时最短的分配指令包括：