[发明专利]一种零部件珩磨系统

权利要求书

1.一种零部件珩磨系统，所述珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向，其特征在于：所述珩磨系统包括设备架、设于所述设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于所述设备架上的上下料机构，所述珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构，所述上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区，所述上下料机构还包括输送机构，所述输送机构用于将第一放置区内的零部件输送至所述装夹机构，且能够将所述装夹机构上的零部件输送至所述第二放置区；

所述装夹机构包括相对所述设备架滑动设置的连接座、固定在所述连接座上用于装夹零部件的定位座；

所述定位座具有上部开口的定位腔，所述零部件放置在所述定位腔中，且所述零部件放入所述定位腔之后，所述零部件的前后左右各侧边与腔壁保持单边间隙，且腔体底部为弹性浮动支撑；

所述装夹机构还包括设于所述连接座上用于对所述定位座上的所述零部件进行导正的导正气缸；

所述导正气缸的输出轴端部固定有导正头，所述导正气缸位于珩磨刀具相对的一侧，所述导正气缸的输出轴的轴心延伸线与所述珩磨刀具的轴心延伸线重合；

所述零部件具有相对的两侧支臂，各侧所述支臂上分别开设有一孔；

在所述零部件被放入所述定位座之后，所述珩磨刀具进刀加工之前，所述导正气缸的输出轴前端先伸入所述零部件一侧的孔中，从而将所述零部件进行导正，便于后续所述珩磨刀具顺利从另一侧插入孔中，所述珩磨刀具从另一侧插入孔中一定深度之后，所述导正气缸卸力，所述珩磨刀具继续进刀，且逐渐将所述导正气缸输出轴及所述导正头从所述零部件的孔内顶出，保证所述珩磨刀具能够顺利进入所述零部件孔内。

2.根据权利要求1所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述第一放置区和第二放置区在横向上位于所述装夹机构的同一侧方。

3.根据权利要求1所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述输送机构包括用于抓取零部件的抓取单元、用于使所述抓取单元在横向和上下方向运动的第一输送单元，所述第一输送单元包括支撑横梁、沿横向和竖向相对所述支撑横梁滑动设置的支撑竖梁，所述抓取单元设于所述支撑竖梁的下端。

4.根据权利要求3所述的零部件珩磨系统，其特征在于：批量的零部件在所述第一放置区及第二放置区内均成排成列的分布，所述输送机构还包括用于使所述第一放置区和第二放置区在纵向能够运动的第二输送单元。

5.根据权利要求4所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述第二输送单元包括沿纵向滑动的设于所述设备架上的定位底板、可拆卸的设于所述定位底板上的第一定位托板和第二定位托板，所述第一放置区和第二放置区分别位于所述第一定位托板和第二定位托板上。

6.根据权利要求3所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述抓取单元转动的设于所述支撑竖梁下端部，所述抓取单元包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相垂直设置。

7.根据权利要求1所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述珩磨系统还包括设于所述设备架上用于对已加工零部件进行测量的测量机构，所述测量机构设于所述第一放置区与装夹机构之间。

8.根据权利要求7所述的零部件珩磨系统，其特征在于：所述珩磨系统还包括不合格产品收集盒，所述不合格产品收集盒位于所述测量机构与所述第一放置区之间。