[发明专利]一种零部件珩磨系统有效
申请号: | 202010711100.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN112025537B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 陈勇;陈磊;罗晓峰 | 申请(专利权)人: | 苏州信能精密机械有限公司 |
主分类号: | B24B33/02 | 分类号: | B24B33/02;B24B33/10;B24B33/06;B24B41/06 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 殷增浩 |
地址: | 215223 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零部件 系统 | ||
本发明涉及一种零部件珩磨系统,珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向,珩磨系统包括设备架、设于设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于设备架上的上下料机构,珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构,上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区,上下料机构还包括输送机构;本发明的零部件珩磨系统,通过珩磨机构以及上下料机构的配合设计,零部件珩磨的上料和下料工作均由机器自动完成,无需人工一个一个的进行上下料操作,降低对人工操作水平和经验的依赖,大大提高珩磨生产效率,减少生产成本。
技术领域
本发明涉及一种零部件珩磨系统。
背景技术
目前,珩磨是用镶嵌在珩磨头上的珩磨条对精加工表面进行精整加工的一种工艺,现有技术中一款汽车变速箱上的拔叉部件,其两侧支臂上的孔需要进行珩磨加工,现有技术中该拔叉两侧支臂上孔的珩磨都是通过人工上下料的方式,将拔叉一个一个的放置到夹具上,然后使用数控珩磨机进行珩磨,珩磨完之后再人工将其拆卸掉,并将加工完的拔叉送至检测装置进行孔径检测,以判断是否合格,现有技术中拔叉的珩磨加工及检测,需要人工不停的进行拆装作业,对人工操作水平和经验的依赖非常长高,且效率非常低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种零部件珩磨系统。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:
一种零部件珩磨系统,珩磨系统具有平行于水平面且相互垂直的横向和纵向,珩磨系统包括设备架、设于设备架上的用于对零部件进行珩磨的珩磨机构、设于设备架上的上下料机构,珩磨机构包括数控珩磨机、用于对零部件进行支撑定位的装夹机构,上下料机构具有放置待加工零部件的第一放置区、放置已加工零部件的第二放置区,上下料机构还包括输送机构,输送机构用于将第一放置区内的零部件输送至装夹机构,且能够将装夹机构上的零部件输送至第二放置区。
优选地,第一放置区和第二放置区在横向上位于装夹机构的同一侧方。
优选地,输送机构包括用于抓取零部件的抓取单元、用于使抓取单元在横向和上下方向运动的第一输送单元,第一输送单元包括支撑横梁、沿横向和竖向相对支撑横梁滑动设置的支撑竖梁,抓取单元设于支撑竖梁的下端。
优选地,批量的零部件在第一放置区及第二放置区内均成排成列的分布,输送机构还包括用于使第一放置区和第二放置区在纵向能够运动的第二输送单元。
优选地,第二输送单元包括沿纵向滑动的设于设备架上的定位底板、可拆卸的设于定位底板上的第一定位托板和第二定位托板,第一放置区和第二放置区分别位于第一定位托板和第二定位托板上。
优选地,抓取单元转动的设于支撑竖梁下端部,抓取单元包括第一机械手和第二机械手,第一机械手和第二机械手相垂直设置。
优选地,装夹机构包括相对设备架滑动设置的连接座、固定在连接座上用于装夹零部件的定位座。
优选地,装夹机构还包括设于连接座上用于对定位座上的零部件进行导正的导正气缸。
优选地,珩磨系统还包括设于设备架上用于对已加工零部件进行测量的测量机构,测量机构设于第一放置区与装夹机构之间。
优选地,珩磨系统还包括不合格产品收集盒,不合格产品收集盒位于测量机构与第一放置区之间。
优选地,测量机构包括定位架、位于定位架两侧的侧量气缸、设于侧量气缸的动力输出轴上的测量头。
由于以上技术方案的实施,本发明与现有技术相比具有如下优点:
本发明的零部件珩磨系统,通过珩磨机构以及上下料机构的配合设计,零部件珩磨的上料和下料工作均由机器自动完成,无需人工一个一个的进行上下料操作,降低对人工操作水平和经验的依赖,大大提高珩磨生产效率,减少生产成本。
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