[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构

权利要求书

1.一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其特征在于：电磁铁(4)通断控制铁盘(5)的竖直方向行程；传动组件通过连杆机构将竖直方向行程转化为夹爪(9)的定轴转动；夹爪(9)以同等速率向轴心运动实现咽拭子保存试管瓶盖的夹取。

2.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其特征在于，所述电磁铁吸附组件包括：连接轴(1)；上盘(3)；电磁铁(4)；铁盘(5)；长螺钉(2)；螺母(7)；其中，连接轴(1)通过螺纹与上盘(3)连接，长螺钉(2)与螺母(7)连接用于锁紧上盘，并与中间盘(6)进一步连接，并能够适当调整高度；电磁铁(4)通过螺纹与连接轴(1)连接；通过控制电磁铁(4)通断实现其与铁盘(5)的吸附与分离；通过连接轴(1)与咽拭子采样系统其他模块相连。

3.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其特征在于，所述的传动组件包括：中间螺柱(11)；从动盘(12)；从动杆(10)；圆柱销(8)；其中，中间螺柱(11)一端通过螺纹与从动盘(12)连接，另一端通过螺纹与铁盘(5)连接；从动盘(12)通过圆柱销(8)与从动杆(10)连接；从动杆(10)通过圆柱销(8)与夹取组件相连；传动组件通过连杆机构将直线运动转化为旋转运动。

4.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其特征在于，所述的夹紧组件包括：中间盘(6)；圆柱销(8)；夹爪(9)；其中，中间盘(6)中央开孔，保证螺柱从孔中传出，实现竖直运动的传递；中间盘(6)通过螺母(7)与上盘(3)保持固定距离，并起限位作用；中间盘(6)侧边伸出耳孔位与夹爪(9)通过圆柱销(8)连接；中间盘(6)下方设置圆形凹陷平台以避免干涉；夹爪(9)通过圆柱销(8)与从动杆(10)末端相连；夹爪(9)末端进行表面粗糙处理以夹紧瓶盖，便于咽拭子采样系统进行旋转开盖操作。

5.根据权利要求1所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其特征在于，从动杆(10)孔位与圆柱销(8)过渡配合；夹爪(9)与圆柱销(8)间隙配合；从动盘(12)与圆柱销(8)间隙配合；夹爪(9)与两平行布置的从动杆(10)间存在配合间隙；夹爪(9)与中间盘(6)两伸出耳间存在配合间隙；从动盘(12)与两平行布置的从动杆(10)间存在配合间隙，以保证装置运行的灵活性及可靠性。