[发明专利]一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构

说明书

本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，所述的电磁铁吸附组件通过控制电流通断实现对下方铁盘的吸附与分离，进行行程控制；传动组件与铁盘连接，将竖直方向行程转换为旋转运动，并传递至夹取组件；夹紧组件利用夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。

技术领域

本发明涉及一种应用于咽拭子自动采样系统的电磁吸盘夹取机构，具体涉及培养液保存试管的瓶盖夹取机构。本发明多用于采样后咽拭子样本的保存处理过程，包含试管瓶盖夹紧，开启，闭合等过程，可配合咽拭子自动采样系统完成采样流程的自动化。

背景技术

咽拭子检验作为新冠疫情检测的重要途径之一，在各国疫情防控中均能发挥重要作用，但是在采样过程中，检测人员需要身着防护服，戴双层手套，且完成一次取样后必须更换一次手套，这不但增加了检测人员的感染风险，也极大地影响采样效率，因此设计一套能实现咽拭子样本的自动采集与保存的系统，是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，其包括电磁铁吸附组件；传动组件；夹紧组件；其中，电磁铁4通断控制铁盘5的竖直方向行程；传动组件通过连杆机构将竖直方向行程转化为夹爪9的定轴转动；夹爪9以同等速率向轴心运动实现咽拭子保存试管瓶盖的夹取。

上述方案中，所述电磁铁吸附组件包括：连接轴1；上盘3；电磁铁4；铁盘5；长螺钉2；螺母7；其中，连接轴1通过螺纹与上盘3连接，长螺钉2与螺母7连接用于锁紧上盘，并与中间盘6进一步连接，并能够适当调整高度；电磁铁4通过螺纹与连接轴1连接；通过控制电磁铁4通断实现其与铁盘5的吸附与分离；通过连接轴1与咽拭子采样系统其他模块相连。

上述方案中，所述的传动组件包括：中间螺柱11；从动盘12；从动杆10；圆柱销8；其中，中间螺柱11一端通过螺纹与从动盘12连接，另一端通过螺纹与铁盘5连接；从动盘12通过圆柱销8与从动杆10连接；从动杆10通过圆柱销8与夹取组件相连；传动组件通过连杆机构将直线运动转化为旋转运动。

上述方案中，所述的夹紧组件包括：中间盘6；圆柱销8；夹爪9；其中，中间盘6中央开孔，保证螺柱从孔中传出，实现竖直运动的传递；中间盘6通过螺母7与上盘3保持固定距离，并起限位作用；中间盘6侧边伸出耳孔位与夹爪9通过圆柱销8连接；中间盘6下方设置圆形凹陷平台以避免干涉；夹爪9通过圆柱销8与从动杆10末端相连；夹爪9末端进行表面粗糙处理以夹紧瓶盖，便于咽拭子采样系统进行旋转开盖操作。

上述方案中，从动杆10孔位与圆柱销8过渡配合；夹爪9与圆柱销8间隙配合；从动盘12与圆柱销8间隙配合；夹爪9与两平行布置的从动杆10间存在配合间隙；夹爪9与中间盘6两伸出耳间存在配合间隙；从动盘12与两平行布置的从动杆10间存在配合间隙，以保证装置运行的灵活性及可靠性。

有益效果：

本发明所述的一种应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构，可通过电磁铁通断实现对于采样试管的夹紧与放松，从而保证咽拭子采样系统的自动化拧盖与合盖操作的可靠性。

附图说明

图1是本发明所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构的主视图。

图2是本发明所述的应用于咽拭子采样系统的电磁吸盘夹取机构的下方视图。

附图说明

1代表连接轴，2代表长螺钉，3代表上盘，4代表电磁铁，5代表铁盘，6代表中间盘，7代表螺母，8代表圆柱销，9代表夹爪，10代表从动杆，11代表螺柱，12代表从动盘。

具体实施方式