[发明专利]一种转运台车定位装置及转运方法

权利要求书

1.一种转运台车定位装置，其特征在于，所述定位装置包括用于导入台车定位轴且可使台车定位轴沿着导入方向导向移动的导向定位机构和用于导入台车车轮且可对台车车轮进行行程限位的限位机构。

2.根据权利要求1所述转运台车定位装置，其特征在于，所述导向定位机构包括定位底板、设于定位底板上的导入轨和定位轨，所述导入轨和定位轨的轨道导向方向处于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述转运台车定位装置，其特征在于，所述导入轨包括对称设置的两个第一导轨，两个第一导轨之间形成导入轨道，且导入轨道的进口为口径逐渐变小的扩口结构。

4.根据权利要求2所述转运台车定位装置，其特征在于，所述定位轨包括两个相平行设置的第二导轨，两个第二导轨之间形成定位导向轨道。

5.根据权利要求4所述转运台车定位装置，其特征在于，所述定位导向轨道的进口为口径逐渐变小的扩口结构，定位导向轨道的出口为口径逐渐变大的扩口结构。

6.根据权利要求1所述转运台车定位装置，其特征在于，所述限位机构包括限位板和对称设置的两个第三导轨，两个第三导轨之间形成台车车轮行走轨道，所述限位板封盖于行走轨道的末端。

7.根据权利要求6所述转运台车定位装置，其特征在于，所述行走轨道进口为口径逐渐变小的扩口结构。

8.根据权利要求1所述转运台车定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括分别设于定位导向机构两侧的耐磨板，所述限位机构设于耐磨板上，所述耐磨板的长度方向与定位导向机构的导向方向相同。

9.根据权利要求1所述转运台车定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括用于调节定位导向机构的轨道间隙宽度的调节机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述转运台车定位装置的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将台车沿着导向定位机构的导向方向推入；

步骤二、台车车轮沿着行走轨道行走至行程终点进行限位；

步骤三、将载有车身的吊具行走至台车上方，控制吊具下降与台车支点对齐，车身完全落入台车支点后将车台拉出；

步骤四、将吊具上升至原位置。