[发明专利]一种转运台车定位装置及转运方法

说明书

本发明公开了一种转运台车定位装置及转运方法，所述定位装置包括用于导入台车定位轴且可使台车定位轴沿着导入方向导向移动的导向定位机构和用于导入台车车轮且可对台车车轮进行行程限位的限位机构。本发明的车身定位装置，在保证安装安全可靠性的前提下，大大提升车身快速转挂能力。本发明操作灵活简便，直接将空台车推入定位装置即可。

技术领域

本发明属于汽车涂装输送设备领域，具体涉及一种转运台车定位装置及转运方法。

背景技术

涂装生产自动化无论多高，生产过程中总会出现过程问题，车身需要下线处理，当下线设备采用兜底吊具时，则需要转运台车来承载车身。为了保证快速转挂车身，转运台车必须与吊具有一个固定位置，才能实现快速转挂。

实际应用中，通常采用专用固定设备或者直接人工固定解决问题，在采用专用固定设备方式时，存在专用固定设备维护频繁、投资费用高等诸多问题，同时对车间空间及场地要求较高。人工固定台车转挂时，需要二人配合，一人操作吊具，一人根据车身位置调整台车位置，需要多次调整才能完成转挂，存在安全隐患。

鉴于专用固定设备与人工调整台车位置存在的问题，通过研究分析，提出采用在下件点增加台车定位装置，以此来解决车身快速转挂的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种转运台车定位装置及转运方法，目的是实现涂装车间车身快速转挂。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种转运台车定位装置，所述定位装置包括用于导入台车定位轴且可使台车定位轴沿着导入方向导向移动的导向定位机构和用于导入台车车轮且可对台车车轮进行行程限位的限位机构。

所述导向定位机构及限位机构对台车形成横纵向限位。

所述导向定位机构包括定位底板、设于定位底板上的导入轨和定位轨，所述导入轨和定位轨的轨道导向方向处于同一条直线上。

所述导入轨包括对称设置的两个第一导轨，两个第一导轨之间形成导入轨道，且导入轨道的进口为口径逐渐变小的扩口结构。

所述导入轨为八字型导轨。

所述定位轨包括两个相平行设置的第二导轨，两个第二导轨之间形成定位导向轨道。

所述定位导向轨道的进口为口径逐渐变小的扩口结构，定位导向轨道的出口为口径逐渐变大的扩口结构。

所述限位机构包括限位板和对称设置的两个第三导轨，两个第三导轨之间形成台车车轮行走轨道，所述限位板封盖于行走轨道的末端。

所述行走轨道进口为口径逐渐变小的扩口结构。

所述定位装置还包括分别设于定位导向机构两侧的耐磨板，所述限位机构设于耐磨板上，所述耐磨板的长度方向与定位导向机构的导向方向相同。

所述定位装置还包括用于调节定位导向机构的轨道间隙宽度的调节机构。

所述转运台车定位装置的转运方法，包括如下步骤：

步骤一、将台车沿着导向定位机构的导向方向推入；

步骤二、台车车轮沿着行走轨道行走至行程终点进行限位；

步骤三、将载有车身的吊具行走至台车上方，控制吊具下降与台车支点对齐，车身完全落入台车支点后将车台拉出；

步骤四、将吊具上升至原位置。

本发明的有益效果：本发明的车身定位装置，在保证安装安全可靠性的前提下，大大提升车身快速转挂能力。本发明操作灵活简便，直接将空台车推入定位装置即可。与其他定位装置相比，还具有如下优点：