[发明专利]三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法

权利要求书

1.三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S001：初始化校准模块；

步骤S002：第一道准直器C1和探测器D沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；

步骤S003：分析图像：若图像全黑或其他不能分析状态，则进行报错，并给出图像情况代码；否则进入第一道准直器C1的校准数据分析步骤，具体分析方式如下：

步骤S031：以探测器D为基准，获取第一道准直器C1的运动初始位置S1和运动速度V1；

步骤S032：计算出第一道准直器C1的校准数据并记录，同时对第一道准直器C1的运动状态进行补偿，第一道准直器C1和探测器D运动回到步骤S002中的侧位片拍摄运动初始位置L1；

步骤S004：第一道准直器C1以校准后的运动速度、位移，和探测器D沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；

步骤S005：分析图像，如果校准数据满足误差要求，则第一道准直器C1校准完成，进入步骤S006；否则，重复步骤S002～S005；

步骤S006：第一道准直器C1和探测器D运动回到步骤S002中的侧位片拍摄运动初始位置L1，第二道准直器C2回到步骤S011中预设的初始位置L1，打开第一道准直器C1至成像宽度为10mm；

步骤S007：第一道准直器C1、第二道准直器C2和探测器D同时开始沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；

步骤S008：分析图像：若图像全黑或其他不能分析状态，则进行报错，并给出图像情况代码；否则进入第二道准直器C2的校准数据分析步骤，具体分析方式如下：

步骤S081：以探测器D为基准，获取第二道准直器C2的运动初始位置S2和运动速度V2；

步骤S082：计算出第二道准直器C2的校准数据，记录下来，同时对第二道准直器C2的运动状态进行补偿，第一道准直器C1、第二道准直器C2和探测器D回到步骤S007中的侧位片拍摄运动初始位置L1；

步骤S009：第二道准直器C2以校准后的运动速度、位移，和第一道准直器C1、探测器D同时沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；

步骤S0010：分析图像，如果校准数据满足误差要求，则第二道准直器C2校准完成，保存校准数据，校准流程结束；否则，重复步骤S007-S0010。

2.根据权利要求1所述的三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，其特征在于：步骤S032中所述的第一道准直器C1校准数据、步骤S082中所述的第二道准直器C2的校准数据均包括速度校准数据、初始位置校准数据。

3.根据权利要求2所述的三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，其特征在于，所述步骤S032中第一道准直器C1的校准数据的计算方法为：

速度偏差计算：

S_normal＝(index₂-index₁)*shift；

初始位置偏差计算：

t＝(index₂-index₁)/fps；

其中，V_C1为第一道准直器C1的初始运动速度，V_D为探测器D的运动速度；col_mid为成像中心线位置，t由截取的图像帧数和画面每秒传输帧数fps共同决定，S_normal为在时间t内在亮条图像上移动距离的理论值，为在时间t内亮条在图像上移动的实际距离，col₁为截取的图像中第一帧图像的亮条位置，col₂为截取的图像中最后一帧图像的亮条位置。