[发明专利]三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法

说明书

本发明公开了一种三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，涉及牙科三合一中的头颅侧位成像技术领域。本发明通过将图像和算法结合，设计了一种不借助人眼观察，让计算机识别图像，依靠算法得到结果后，机械自动进行调整的校准系统。本发明在实现省时省力的同时，还实现了人力无法达到的精度，操作难度大大降低，提高了处理效率，通过算法计算到偏差数据之后，传到下位机，机械可以自动进行相应的调整，该过程至多进行两三次，就能得到理想结果，减少时间成本，效率高。操作简单，客户可以自行进行，减少等待时间。减少外加工具的配合，节省材料使用，减轻客户添加保存外加组件的成本。

技术领域

本发明属于牙科三合一中的头颅侧位成像技术领域，特别是涉及三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法。

背景技术

X射线颅侧位成像技术是利用X射线对患者头部进行射线投影，从而获得患者头部侧透视图的一种成像技术。拍摄时，使用的是X射线窄束，减少了人体吸收剂量，并且在头颅和射线源中间放置了两道准直器，一道在射线源前面，能够阻挡多余射线发出，另一道在头颅前面，能够限定成像区域，也减少了射线在运动过程中，发散的部分在探测器上成像，降低图像清晰度。若是这两道准直器的安装位置有偏差，成的像就会有残缺，甚至始终不能成像，因此需要校准。

日本发明专利(JP2018509950A)公开了人工校准的方式，根据拍摄的到的图像，主观判断图像的倾斜情况，人工调整机械上的零部件进行校准，误差存在可能性大，且依靠人工判断来校准，费时费力且精度不高；不管是出厂安装调试还是售后维修，需要相关人员有丰富的经验和对图像的分析能力，提高了安装和售后成本。美国发明专利(US20180322665A1)公开了一种动态的图像数据处理，不提前校准射线源经过准直器在探测器上的成像位置，而是在拍摄中检测成像位置，通过裁剪的方式使成像在探测器中央，并且需要将裁剪信息传入重建模块；但这并没有调整机械位置，长时间使用过后，机械上的误差会不断累加。中国发明专利(CN109431534A)公开了一种射线准直器的自校准方法，在校准时让X射线覆盖整个探测器，不好保证位置有偏移时，会在探测器上出现边界，造成偏差值计算有误；该专利中位置偏差校正之后，没有校正速度上的偏差，那么之后的运动中速度偏差会再造成位置上的偏差；且只提供了有一道准直器时的校准方法。

机械自动化的优点在于能够依靠计算机和机械之间的配合，不要求工程师在机械上操作，只需要在计算机界面上进行少量点击，就能完成校准流程。随着计算机视觉的发展，我们能够对获得的图像进行准确的分析，得到机械误差，并且能够精确的计算出偏差值。在芯片处理能力越来越强、精度越来越高的今天，依靠输入的参数，就能实现对机械的精准控制，使机器变得越来越智能。两者相结合，能有效的减少时间成本、人力成本，既提高了工作效率，又提高了准确度。现提供一种三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，校准了两道准直器的联动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，通过将图像和算法结合，设计了一种不借助人眼观察，让计算机识别图像，依靠算法得到结果后，机械自动进行调整的校准系统；在实现省时省力的同时，还实现了人力无法达到的精度，操作难度大大降低，提高了处理效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，包括以下步骤：

步骤S001：初始化校准模块，拍摄一张图像进行预校准，若在探测器D上成像，则进行步骤S002，否则提示进行机械调整；

步骤S002：第一道准直器C1和探测器D沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；

步骤S003：分析图像：若图像全黑或其他不能分析状态，则进行报错，并给出图像情况代码；否则进入第一道准直器C1的校准数据分析步骤，具体分析方式如下：