[发明专利]打草机

说明书

本发明公开了一种打草机，包括：打草头，包括：头壳和线轴，线轴设置于头壳内部，线轴用于缠绕打草绳；驱动机构，用于驱动打草头围绕第一轴线转动；电源，电连接于驱动机构；所述打草机还包括连接装置，连接打草头和电源，连接装置沿着第二轴线延伸；握持部，设置在连接装置上，供用户握持；控制单元，连接于驱动机构并控制打草头的运转；检测装置，检测装置和控制单元可通信地连接，检测装置配置成感测打草头的位移参数，且在打草头的位移参数在预设的位移参数区间内时，控制单元控制线轴与头壳相对旋转，以使得部分打草绳脱离线轴，使得打草机放线。本发明提出的打草机可以通过控制打草机进行特定位移控制放线，操作简单高效。

技术领域

本发明涉及一种花园类工具，具体涉及一种打草机。

背景技术

打草机作为一种花园类工具，可以用于修理草坪，通常打草机通过打草绳打草，在打草绳打草过程中会产生损耗，需要通过放线放出打草绳，现有的打草机的放线方式通常是通过按动开关或者敲击打草头放线。通过按动开关的方式控制放线的情况中，用户需要中断打草过程，并可能需要改变对打草机的握持状态，按动放线开关以控制放线，对用户来说操作繁琐且容易按错开关发出错误的操作指令，且机械或电子开关容易损坏，降低了打草机的使用寿命。敲击控制打草机放线的方式，需要敲击草地，容易对草地造成损坏，不利于对草坪的维护。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种打草机，可以通过控制打草机产生特定位移控制放线，操作简单高效。

为了实现以上主要发明目的，提供一种一种打草机，包括：打草头，包括：头壳和线轴，线轴设置于头壳内部，线轴用于缠绕打草绳；驱动机构，用于驱动打草头围绕第一轴线转动；电源，电连接于驱动机构；打草机还包括连接装置，连接打草头和电源，连接装置沿着第二轴线延伸；握持部，设置在连接装置上，供用户握持；控制单元，连接于驱动机构并控制打草头的运转；检测装置，检测装置和控制单元可通信地连接，检测装置配置成感测打草头的位移参数，且在打草头的位移参数在预设的位移参数区间内时，控制单元控制线轴与头壳相对旋转，以使得部分打草绳脱离线轴，使得打草机放线。

可选的，检测装置包括姿态传感器、运动传感器和旋转运动传感器中的一种或几种的组合。

可选的，打草机包括，切换装置，切换装置与头壳连接；辅助电机，连接到切换装置，且控制单元控制辅助电机的运行，辅助电机通过切换装置带动头壳移动，以切换头壳和线轴在同步转动连接和相对转动连接。

可选的，在检测装置检测到打草头在第一轴线的轴向方向或第二轴线的轴向方向的位移距离大于预设阈值距离L1时，控制单元控制打草头放线。

可选的，在检测装置检测到打草头在第一轴线的轴向方向或第二轴线的轴向方向的移动速度大于预设阈值速度v1时，控制单元控制打草头放线。

可选的，在检测装置检测到打草头在第一轴线的轴向方向或第二轴线的轴向方向的加速度大于预设阈值加速度a1时，控制单元控制打草头放线。

可选的，在检测装置检测到打草头相对于握持部的移动的角速度大于预设阈值角速度w1时，控制单元控制打草头放线。

可选的，在检测装置检测到打草头相对于握持部的移动的角加速度大于预设阈值角加速度a2时，控制单元控制打草头放线。

可选的，检测装置在检测到打草头在第一轴线的轴向方向或第二轴线的轴向方向的位移距离、移动速度以及加速度中任意两种参数或者三种参数都在对应预设的位移参数区间内时，控制单元控制打草机放线。

可选的，在检测装置检测到打草头相对于握持部的移动的角速度和角加速度都在对应预设的位移参数区间内时，控制单元控制打草机放线。

本发明的有益之处在于：用户可以通过控制打草机产生特定位移控制放线，操作简单高效。

附图说明