[发明专利]一种摔倒检测方法

权利要求书

1.一种摔倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、实时获取人体与预定位置之间的实际距离矩阵；

步骤二、将步骤一得到的实际距离矩阵转化为人体相对于预定参考面的水平距离矩阵；

步骤三、提取步骤二得到的水平距离矩阵中对应于人体表面的实际人体曲线特征数据，其中，所述实际人体曲线特征数据至少包括所述人体正面特征数据、人体背面特征数据和人体侧面特征数据；

步骤四、将所述步骤三得到的所述实际人体曲线特征数据与相对于所述预定参考面提前标定的标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对分析，其中，所述标准人体摔倒后身体曲线特征数据包括人体摔倒时的人体曲线特征数据；

步骤五、根据比对分析结果，执行如下操作：

(1)若所述实际人体曲线特征数据与相对于所述预定参考面提前标定的标准人体摔倒后身体曲线特征数据的相似度小于预设的相似度阈值，则转步骤一；

(2)若所述实际人体曲线特征数据与相对于所述预定参考面提前标定的标准人体摔倒后身体曲线特征数据大于等于预设的相似度阈值，则转步骤六；

步骤六、通知摔倒救援人员对摔倒人员实施摔倒救援。

2.根据权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述步骤四具体包括以下步骤：

(1)人体摔倒后，提前标定人体表面的各个特征点相对于所述预定参考面的水平距离所形成的水平映射轮廓作为所述标准人体摔倒后身体曲线特征数据；

(2)将所述实际人体曲线特征数据与所述标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对分析。

3.根据权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述人体正面特征数据包括人体脸部鼻子、嘴巴、下巴和/或脖子；人体背面特征数据包括人体头部背面、和/或人体颈部背面；所述人体侧面特征数据包括人体肩部、胳膊、和/或手部。

4.根据权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述步骤一具体包括以下步骤：

(1)将光发射器和光学成像镜头安装于所述预定位置，并使光发射器和光学成像镜头正对书写平面上方；

(2)通过调制器向光发射器产生调制信号，由光发射器向外发射经调制的检测光束；

(3)光发射器发射的检测光束遇到人体时，经人体后反射向光学成像镜头；

(4)位于光学成像镜头后侧的感光探测器点阵通过光学成像镜头接收反射光束，并通过反射光束和发射光束之间的相位差和周期，基于公式计算得到反射光束的人体反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，该距离作为所述人体与预定位置的实际距离。

5.根据权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述步骤二具体包括以下步骤：

(1)将所述预定参考面选择为感光探测器点阵所在平面，并在所述预定参考面上建立平面坐标系，其中坐标原点为穿过光学成像镜头光学中心的法线与预定参考面的交点，坐标原点与光学中心之间的距离记为O`F；

(2)将反射光束的人体反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离通过如下公式转化为该人体反光部位与所述预定参考面之间的水平距离：

其中，QQ`为反射光束的人体反光部位与接收该反射光束的感光探测器点阵中对应感光探测像素点之间的实际距离，(x`，y`)为该对应感光探测像素点在预定参考面的平面坐标系中的位置坐标。