[发明专利]一种摔倒检测方法

说明书

本发明涉及一种摔倒检测方法，包括步骤一、实时获取人体与预定位置之间的实际距离矩阵；步骤二、将实际距离矩阵转化为水平距离矩阵；步骤三、提取水平距离矩阵中的实际人体曲线特征数据；步骤四、将实际人体曲线特征数据与标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对分析；步骤五、根据比对分析结果，执行相应操作；步骤六、通知摔倒救援人员对摔倒人员实施摔倒救援。本发明先实时获取实际距离矩阵，再转化为水平距离矩阵，然后提取实际人体曲线特征数据，并与标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对，当二者的相似度大于等于相似度阈值时，则通知摔倒救援人员对摔倒人员实施摔倒救援，从而实现了对人员摔倒的准确检测。

技术领域

本发明属于ToF传感器控制技术领域，尤其涉及一种摔倒检测方法。

背景技术

目前，摔倒已经成为我国的公共卫生事件，并且摔倒已经成为了65岁以上老年人伤亡的首要原因。摔倒实际上的第一个原因，是因为身体机能下降，人的身体机能随着年纪的增长，神经系统、视力、听力、感觉系统以及平衡性都会下降，这就是导致摔倒最常见的一个原因。第二个因素则是病理因素，在街上常能看到很多人走路不稳，比如说脑血栓后遗症，或者得过脑血管类疾病；除此之外，还有一些小脑的疾病，走路经常摇晃都会因为病理的因素而导致摔倒。

因此，在有效防止摔倒的前提下，对于人员摔倒后的检测和提醒也具有十分重要的意义和价值。市面上对人员摔倒的检测方法大多采用摄像头检测，如在养老院或者医院，有专设的监控室和摄像头，在监测安全状况的情况下，也能够发现摔倒的人员，并采取措施。但是此种对于人员摔倒的检测方法，需要专门的人时刻监测，到时耗费人力大，且人员因需而离开监控室或者注意力不集中易导致不能够即使发现摔倒的人员，如此，造成不能达到准确检测人员摔倒的问题，更导致延误对摔倒人员的救治的问题。因此，实有必要设计一种摔倒检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摔倒检测方法，旨在解决现有技术中不能准确检测人员摔倒的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种摔倒检测方法，包括以下步骤：

步骤一、实时获取人体与预定位置之间的实际距离矩阵；

步骤二、将步骤一得到的实际距离矩阵转化为人体相对于预定参考面的水平距离矩阵；

步骤三、提取步骤二得到的水平距离矩阵中对应于人体表面的实际人体曲线特征数据，其中，所述实际人体曲线特征数据至少包括所述人体正面特征数据、人体背面特征数据和人体侧面特征数据；

步骤四、将所述步骤三得到的所述实际人体曲线特征数据与相对于所述预定参考面提前标定的标准人体摔倒后身体曲线特征数据进行比对分析，其中，所述标准人体摔倒后身体曲线特征数据包括人体摔倒时的人体曲线特征数据；

步骤五、根据比对分析结果，执行如下操作：

(1)若所述实际人体曲线特征数据与相对于所述预定参考面提前标定的标准人体摔倒后身体曲线特征数据的相似度小于预设的相似度阈值，则转步骤一；

(2)若所述实际人体曲线特征数据与相对于所述预定参考面提前标定的标准人体摔倒后身体曲线特征数据大于等于预设的相似度阈值，则转步骤六；

步骤六、通知摔倒救援人员对摔倒人员实施摔倒救援。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种摔倒检测方法，所述摔倒检测方法基于摔倒检测系统进行，所述摔倒检测系统包括依次连接的距离检测计算单元、特征识别处理单元和摔倒检测控制单元；所述摔倒检测方法方法具体包括以下步骤：

步骤一、通过所述距离检测计算单元实时获取人体与预定位置之间的实际距离矩阵；

步骤二、通过所述特征识别处理单元将步骤一得到的实际距离矩阵转化为人体相对于预定参考面的水平距离矩阵；