[发明专利]基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法在审
申请号: | 202010712281.9 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111806040A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 李来忠;耿军红 | 申请(专利权)人: | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;B32B37/10;B32B38/00;B32B38/10;B32B39/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 孙敏 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 石墨 钢片 组装 设备 及其 方法 | ||
1.一种基于石墨与钢片的上料组装设备,包括操作台,所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二,以及进行产品组装的成品组装机构,其特征在于:所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构;以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二;所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构,以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。
2.根据权利要求1述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述传送机构包括设置在操作台上的驱动机构以及与驱动机构驱动连接的转盘,所述转盘上设置有若干个工件加工区,若干个所述工件加工区分别与上料机构一和上料机构二以及成品组装机构对应。
3.根据权利要求2述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述撕膜转移机构一包括设置在所述操作台上的撕膜模组一和相机模组一,以及预贴合机构一或/和预贴合机构二;
或/和,所述撕膜转移机构二包括设置在所述操作台上的撕膜模组二和相机模组二以及预贴合机构三。
4.根据权利要求3所述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述撕膜模组一包括设置在操作台上的放料转辊和收料转辊,所述放料转辊和收料转辊之间设置有支撑台,所述放料转辊和所述收料转辊之间设置有胶带;所述胶带的粘附层朝外与待撕膜的产品一对应,且胶带通过支撑台支撑。
5.根据权利要求4所述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述上料机构一包括料仓上料机构一和物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三,所述料仓上料机构一能相对所述工件加工区位移,物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三上设置有工件吸附机构一,用于吸附转移产品一;
或/和,所述上料机构二包括料仓上料机构二和物料中转机构四,所述料仓上料机构二能相对所述工件加工区位移,物料中转机构四上设置有工件吸附机构二,用于吸附转移产品二。
6.根据权利要求5所述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述成品组装机构包括设置在操作台上的接料翻转模组,和与所述接料翻转模组对应的撕膜接料机构。
7.根据权利要求6所述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述撕膜接料机构包括设置在操作台上的用于放置产品一或/和产品二的撕膜接料平台,所述撕膜接料平台上还设置有与撕膜接料平台对应的撕膜模组,撕膜模组上设置有撕膜夹二。
8.根据权利要求6所述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述压合装置包括与所述成品搬运机构对应的辊压机构和压合机构。
9.根据权利要求8所述的基于石墨与钢片的上料组装设备,其特征在于:所述撕膜模组二包括设置在操作台上的,撕膜抬升气缸,所述撕膜抬升气缸驱动设置有撕膜机构,所述撕膜机构包括用于粘附膜层的粘附转辊,所述粘附转辊的外侧设置有撕膜夹一,所述撕膜夹一夹持住产品二的上层膜,撕膜夹一能相对产品二位移,撕下产品二的上层膜。
10.根据权利要求1~9中任一权利要求所述的基于石墨与钢片的上料组装设备的上料组装方法,其特征在于:包括以下步骤,
上料;通过上料机构一和上料机构二分别进行产品一和产品二的上料;
物料传送;产品一通过上料机构一和传送机构传送至撕膜转移机构一;产品二通过上料机构二和传送机构传送至撕膜转移机构二处;
撕膜一;产品一通过撕膜转移机构一中的撕膜模组一将产品一下层的下膜撕掉;
产品二通过撕膜转移机构一中的撕膜模组二将产品二上层的上层膜撕掉;
传送贴合;通过预贴合机构一或/和预贴合机构二将产品一转移,并将产品一与产品二进行贴合,产品一和产品二贴合后形成半成品;
翻转;将半成品转移至成品组装机构;通过成品组装机构中的接料翻转模组进行半成品的翻转;
撕膜二,通过撕膜接料机构对半成品进行角度的调整和撕膜;
压合产品;通过成品搬运机构将半成品依次转移至辊压机构和压合机构,对产品进行辊压和保压压合。
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