[发明专利]基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法

说明书

本发明公开一种基于石墨与钢片的上料组装设备，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二，以及进行产品组装的成品组装机构，所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构；以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二；所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构，以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。本发明提供一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法，能够实现便捷上料，稳定贴装压合的功能。

技术领域

本发明涉及机械加工行业，具体涉及机械加工检测领域，特别涉及一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法。

背景技术

现有技术中，专利申请号为：CN201821899765.3，专利名称：全自动贴合组装设备，公开了全自动贴合组装设备包括机架、设于机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，上料装置将贴装件搬运至上治具上，第一输送装置将空载的上治具传输至上料工位，并将满载的上治具运输至取料工位；第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的下治具运输至组装工位，贴装装置位于取料工位和组装工位之间，贴装装置夹取取料工位上的上治具并将该上治具翻转至组装工位，以使得下治具与翻转后的上治具扣合。

现有技术中，虽然也是利用了上料装置和贴装装置实现物料的上料和贴装组合，但是现有技术中对于产品的贴装组合不具有对工件进行预处理的功能，更无法对工件进行撕膜操作。也不便于对组装的工件进行翻转撕膜和压合。而且现有技术中对于工件的转移和角度的转换也不够便捷灵活。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于石墨与钢片的上料组装设备及其上料组装方法，能够实现便捷上料，稳定贴装压合的功能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于石墨与钢片的上料组装设备，包括操作台，所述操作台上设置有上料机构一和上料机构二，以及进行产品组装的成品组装机构，所述操作台上还设置有用于传送物料的传送机构；以及分别与所述上料机构一和上料机构二对应的撕膜转移机构一和撕膜转移机构二；所述成品组装机构还包括设置在操作台上的成品搬运机构，以及与所述成品搬运机构对应的压合装置。

本发明一个较佳实施例中，所述传送机构包括设置在操作台上的驱动机构以及与驱动机构驱动连接的转盘，所述转盘上设置有若干个工件加工区，若干个所述工件加工区分别与上料机构一和上料机构二以及成品组装机构对应。

本发明一个较佳实施例中，所述撕膜转移机构一包括设置在所述操作台上的撕膜模组一和相机模组一,以及预贴合机构一或/和预贴合机构二；

或/和，所述撕膜转移机构二包括设置在所述操作台上的撕膜模组二和相机模组二以及预贴合机构三。

本发明一个较佳实施例中，所述撕膜模组一包括设置在操作台上的放料转辊和收料转辊，所述放料转辊和收料转辊之间设置有支撑台，所述放料转辊和所述收料转辊之间设置有胶带；所述胶带的粘附层朝外与待撕膜的产品一对应，且胶带通过支撑台支撑。

本发明一个较佳实施例中，所述上料机构一包括料仓上料机构一和物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三，所述料仓上料机构一能相对所述工件加工区位移，物料中转机构一或/和物料中转机构二或/和物料中转机构三上设置有工件吸附机构一，用于吸附转移产品一；或/和，所述上料机构二包括料仓上料机构二和物料中转机构四，所述料仓上料机构二能相对所述工件加工区位移，物料中转机构四上设置有工件吸附机构二，用于吸附转移产品二。

本发明一个较佳实施例中，所述成品组装机构包括设置在操作台上的接料翻转模组，和与所述接料翻转模组对应的撕膜接料机构。