[发明专利]一种电动智能遥控果树修剪装置

权利要求书

1.一种电动智能遥控果树修剪装置，包括外壳(3)、若干个的矩形伸缩套筒(4)、若干个螺纹套筒(35)和修剪机构(5)，其特征在于：若干个所述矩形伸缩套筒(4)内腔均为中空结构，且相邻两个矩形伸缩套筒(4)相互滑动套接，最右侧所述矩形伸缩套筒(4)的右端面与外壳(3)的左端面固定焊接，若干个所述螺纹套筒(35)均位于若干个矩形伸缩套筒(4)内腔，且相互之间不接触，若干个所述螺纹套筒(35)内腔均设有螺纹空腔，且相邻两个螺纹套筒(35)之间相互转动套接，最左侧所述矩形伸缩套筒(4)的右端面通过转盘与最左侧螺纹套筒(35)的左端面转动连接，所述外壳(3)的内腔为中空结构，且内腔设有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)通过动力轴(33)转动贯穿外壳(3)左端面，且依次贯穿若干个螺纹套筒(35)内腔后与最左侧螺纹套筒(35)固定连接，所述修剪机构(5)包括有电动推杆(51)、L型伸缩杆(56)、第一修剪刀(53)和第二修剪刀(52)，最左侧所述矩形伸缩套筒(4)的内腔设有放置空腔(42)，所述电动推杆(51)固定设置在放置空腔(42)的右端面。

2.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：所述外壳(3)的右端面开设有与内腔相互连通的螺纹槽，且通过螺纹槽转动插接有可拆卸的底座(2)，所述底座(2)内腔设有用于给伺服电机(32)和电动推杆(51)供电的蓄电池(21)，所述外壳(3)的外壁内嵌有用于分别操控伺服电机(32)和电动推杆(51)的开关。

3.根据权利要求2所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：所述底座(2)的右侧设有可拆卸的弧形支撑靠板(1)，所述弧形支撑靠板(1)的左端面中段位置设有万向转动座(14)，所述万向转动座(14)内嵌有球型转动块(15)，所述球型转动块(15)的径向侧壁通过连接柱连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)开设有与底座(2)插接的插接槽。

4.根据权利要求3所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：所述弧形支撑靠板(1)的两端均设有绑带(11)，两个所述绑带(11)的尖端分别缝制有勾面(12)和毛面(13)，且勾面(12)和毛面(13)相互粘贴。

5.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：套接在内侧的矩形伸缩套筒(4)的外壁靠近外壳(3)的一侧外壁对称设有两个与位于外部矩形伸缩套筒(4)内腔的滑动卡接的限位滑块(41)，套接在内侧的螺纹套筒(35)的外壁靠近外壳(3)的一侧外壁对称设有两个与位于外部螺纹套筒(35)内腔的转动贴合的螺纹块(34)。

6.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：所述放置空腔(42)的内腔前后侧壁之间设有矩形限位滑槽(43)，所述电动推杆(51)的尖端设有滑板(54)，所述滑板(54)的两端分别与卡接，所述L型伸缩杆(56)滑动贯穿最左侧矩形伸缩套筒(4)左端面，且延伸至放置空腔(42)后与滑板(54)的左端面固定连接，所述第一修剪刀(53)固定焊接在L型伸缩杆(56)的左侧拐角处，所述第二修剪刀(52)固定焊接在最左侧矩形伸缩套筒(4)左端面。

7.根据权利要求6所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：所述滑板(54)的两端均内嵌有可在两个矩形限位滑槽(43)内腔滑动贴合的钢球(55)。

8.根据权利要求1所述的一种电动智能遥控果树修剪装置，其特征在于：所述外壳(3)的外壁左侧对称设有L型把手(31)。

9.采用权利要求1所述的一种电动智能遥控果树修剪装置的修剪方法，其具体步骤为：

A1、利用两个绑带(11)的勾面(12)和毛面(13)相互粘连，将弧形支撑靠板(1)固定绑缚在操作者的腰部，然后将底座(2)与支撑座(16)的插接槽匹配插接，便于手持外壳(3)来操作整个修剪装置进行工作；

A2、通过控制启动伺服电机(32)正反转，伺服电机(32)带动最左侧螺纹套筒(35)转动，相邻两个螺纹套筒(35)之间相互转动套接，通过带动最左侧螺纹套筒(35)转动，可带动若干个螺纹套筒(35)转动，可使得若干个螺纹套筒(35)轴向调节，相邻两个矩形伸缩套筒(4)相互滑动套接，最左侧矩形伸缩套筒(4)的右端面通过转盘与最左侧螺纹套筒(35)的左端面转动连接，所以螺纹套筒(35)的轴向调节可带动若干个矩形伸缩套筒(4)轴向同步伸缩，即可带动修剪机构(5)的位置的改变，以便于对不同高度的果树枝丫的修剪操作；

A3、将修剪机构(5)调整至待修剪的位置后，将待修剪枝丫置于第一修剪刀(53)和第二修剪刀(52)之间位置，控制电动推杆(51)带动滑板(54)在两个矩形限位滑槽(43)内腔滑动，即可带动在L型伸缩杆(56)自由伸缩，随后利用第一修剪刀(53)在第二修剪刀(52)所在平面上往返移动，可实现快速对枝丫修剪。