[发明专利]一种电动智能遥控果树修剪装置

说明书

本发明公开了一种电动智能遥控果树修剪装置，包括外壳、若干个的矩形伸缩套筒、若干个螺纹套筒和修剪机构，若干个矩形伸缩套筒内腔均为中空结构，且相邻两个矩形伸缩套筒相互滑动套接，最右侧矩形伸缩套筒的右端面与外壳的左端面固定焊接，若干个螺纹套筒内腔均设有螺纹空腔，且相邻两个矩形伸缩套筒之间相互转动套接，最左侧矩形伸缩套筒的右端面通过转盘与最左侧螺纹套筒的左端面转动连接，外壳的内腔为中空结构，且内腔设有伺服电机，修剪机构包括有电动推杆、L型伸缩杆、第一修剪刀和第二修剪刀。本发明便于调整整体结构的延伸长度，这样便于对不同高度的枝丫进行自动化修剪操作。

技术领域

本发明涉及果树修剪相关技术领域，具体为一种电动智能遥控果树修剪装置。

背景技术

果树修剪是剪除果树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施，及时、合理的修剪可调节枝叶的合理分布；调节生长与结果；调节枝类组成比例；修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡，便于管理，但是目前，果树的修剪依然依靠人工徒手修剪，修剪效率低，而且，无法实时改变修剪装置的延伸长度，无法对不同高度的树枝进行修剪操作，很是不便，所以这里设计了一种电动智能遥控果树修剪装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动智能遥控果树修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动智能遥控果树修剪装置，包括外壳、若干个的矩形伸缩套筒、若干个螺纹套筒和修剪机构，若干个所述矩形伸缩套筒内腔均为中空结构，且相邻两个矩形伸缩套筒相互滑动套接，最右侧所述矩形伸缩套筒的右端面与外壳的左端面固定焊接，若干个所述螺纹套筒均位于若干个矩形伸缩套筒内腔，且相互之间不接触，若干个所述螺纹套筒内腔均设有螺纹空腔，且相邻两个矩形伸缩套筒之间相互转动套接，最左侧所述矩形伸缩套筒的右端面通过转盘与最左侧螺纹套筒的左端面转动连接，所述外壳的内腔为中空结构，且内腔设有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴转动贯穿外壳左端面，且依次贯穿若干个螺纹套筒内腔后与最左侧螺纹套筒固定连接，所述修剪机构包括有电动推杆、L型伸缩杆、第一修剪刀和第二修剪刀，最左侧所述矩形伸缩套筒的内腔设有放置空腔，所述电动推杆固定设置在放置空腔的右端面。

在进一步的实施例中，所述外壳的右端面开设有与内腔相互连通的螺纹槽，且通过螺纹槽转动插接有可拆卸的底座，所述底座内腔设有用于给伺服电机和电动推杆供电的蓄电池，所述外壳的外壁内嵌有用于分别操控伺服电机和电动推杆的开关。

在进一步的实施例中，所述底座的右侧设有可拆卸的弧形支撑靠板，所述弧形支撑靠板的左端面中段位置设有万向转动座，所述万向转动座内嵌有球型转动块，所述球型转动块的径向侧壁通过连接柱连接有支撑座，所述支撑座开设有与底座插接的插接槽。

在进一步的实施例中，所述弧形支撑靠板的两端均设有绑带，两个所述绑带的尖端分别缝制有勾面和毛面，且勾面和毛面相互粘贴

在进一步的实施例中，套接在内侧的矩形伸缩套筒的外壁靠近外壳的一侧外壁对称设有两个与位于外部矩形伸缩套筒内腔的滑动卡接的限位滑块，套接在内侧的螺纹套筒的外壁靠近外壳的一侧外壁对称设有两个与位于外部螺纹套筒内腔的转动贴合的螺纹块。

在进一步的实施例中，所述放置空腔的内腔前后侧壁之间设有矩形限位滑槽，所述电动推杆的尖端设有滑板，所述滑板的两端分别与两个矩形限位滑槽内腔滑动卡接，所述L型伸缩杆滑动贯穿最左侧矩形伸缩套筒左端面，且延伸至放置空腔后与滑板的左端面固定连接，所述第一修剪刀固定焊接在L型伸缩杆的左侧拐角处，所述第二修剪刀固定焊接在最左侧矩形伸缩套筒左端面。

在进一步的实施例中，所述滑板的两端均内嵌有可在两个矩形限位滑槽内腔滑动贴合的钢球。

在进一步的实施例中，所述外壳的外壁左侧对称设有L型把手。