[发明专利]防爆红外高速球

权利要求书

1.防爆红外高速球，其特征在于：包括水平旋转的第一腔体、俯仰转动的第二腔体，以及将第二腔体悬吊在第一腔体下方的第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内。

2.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第一腔体内设有中心固定轴，第一腔体内侧壁上设有光电开关支架，中心固定轴的下端对应设有光电开关感应片，光电开关感应片固定不动，光电开关支架随着第一腔体旋转而旋转，光电开关支架旋转到与光电开关感应片接触时，此角度位置为旋转基准位置。

3.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第二腔体的另一侧活动连接有第四腔体，所述第四腔体与第三腔体对称设置，第四腔体上端与第一腔体密封连接，连接处设有电缆通道，所述电缆通道穿过第四腔体通入第二腔体。

4.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第二腔体内设有第一带轮，第一带轮与第二电机的输出轴通过同步带连接，第一带轮的芯部与内传动轴一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述减速传动机构包括平行于内传动轴设置的固定轴，第二带轮、第三带轮和第四带轮，内传动轴输出端上套设有第二带轮，固定轴上套设有第三带轮，外传动轴上固定套接有第四带轮，所述第二带轮与第三带轮通过同步带连接，第三带轮与第四带轮通过另一条同步带连接，第三带轮与第四带轮之间的同步带上设有涨紧轮。

6.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第三腔体与外传动轴连接处的内壁上固定设有一个环形凸起部，环形凸起部与外传动轴之间转动连接，环形凸起部与外传动轴之间还设有骨架油封，骨架油封使第三腔体内外部密封。

7.根据权利要求2所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第一腔体顶部固定连接有壁装支架，所述中心固定轴内设有电缆引入装置，电缆引入装置将壁装支架内的电缆引入第一腔体内。

8.根据权利要求3所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第三腔体和第四腔体上分别设有一个检修门，检修门上设有压板，压板能够完全覆盖检修门，压板与第三/第四腔体之间通过螺栓可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第二腔体还包括分别连接在第二腔体前后端的前盖和后盖，所述前盖上密封镶嵌有钢化玻璃，前盖上还设有多个红外灯孔位，前盖内表面处与红外灯孔位对应设有红外灯，前盖外表面设有雨刷。

10.根据权利要求1所述的防爆红外高速球，其特征在于：所述第二腔体内还设有摄像机、雨刷电机和雨刷电机支架，摄像机固定安装在第二腔体内，雨刷电机通过雨刷支架连接在摄像机上，雨刷电机输出轴伸出第二腔体连接雨刷，雨刷电机带动雨刷转动，清扫钢化玻璃。