[发明专利]防爆红外高速球

说明书

本发明公开了防爆红外高速球，包括第一腔体、第二腔体以及第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内；本设备将电机密封在第二腔体内保证了设备的防爆安全性，将与电机连接的传动机构设在第二腔体外部，使带动摄像机旋转拍摄的第二腔体重量更轻，体积更小，转动拍摄时灵敏性更好。

技术领域

本发明属于安防监控设备领域，尤其涉及一种防爆红外高速球。

背景技术

防爆红外高速球是高度集成化的防爆摄像机，其兼具了防爆功能和红外拍摄功能，并能实现摄像机的快速、准确的定位和旋转，近年来在防爆领域被广泛应用； 现有技术中防爆高速球中一般使用两个电机分别带动机体整体水平旋转和机体第二腔体俯仰旋转，摄像机设置在第二腔体中，基于设备的防爆要求，必须将两个电机封闭在壳体内部，杜绝电机产生的火花和电弧传播到壳体外；由于电机需要通过蜗轮蜗杆、带轮等传动机构来带动机体旋转，如果将传动机构与电机一起封闭在腔体内，则对于第二腔体来说，一是已经安装了摄像机的腔体内没有足够的空间来同时安装多个零件，二是传动机构的自重较大，设置在第二腔体内会影响俯仰旋转的灵活性，使设备灵敏度下降。

在申请号为201620140834.7的实用新型专利中公开了类似的防爆红外摄像仪，此方案设置了上下两个腔体，将带动电机俯仰转动的副传动机构设置在第二腔体内，这样设置虽然也能达到使设备俯仰拍摄的目的，但是由于第二腔体内结构冗杂，导致第二腔体整体重量很大，体积也相对增大，因此第二腔体不够轻便，俯仰转动时灵活性无法保证。

在申请号为201110094202.3的发明专利中，也设置了上下两个腔体，此发明将两个电机同时封闭在第一腔体内，并使用同步带将其中一个电机与第二腔体连接，带动第二腔体俯仰旋转，此方案的缺陷在于电机与第二腔体之间的同步带过长，在传动过程中容易产生振动，影响电机对第二腔体的控制，使第二腔体旋转不够精确及时。

此外防爆高速球的转速一般不高于120°/s，一般电机的速度要远大于高速球的转速，且电机在低速区间内会产生振动，噪音大，在上述两个方案中直接采用电机驱动防爆高速球会导致其工作状态不稳定，不能满足旋转时的速度和精度要求。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明提供了一种新型的防爆红外高速球，通过设置三个腔体的方式，将带动设备俯仰旋转的传动机构单独封闭在一个腔体内，并通过同步传动轴结构将动力传回至装有俯仰电机的腔体上，既达到了封闭电机满足防爆要求的目的，又使带动摄像机俯仰转动的腔体重量和体积大大降低，转动时灵活性更高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：防爆红外高速球，包括水平旋转的第一腔体、俯仰转动的第二腔体，以及将第二腔体悬吊在第一腔体下方的第三腔体；其中，第二腔体和第三腔体内还设有驱动第二腔体实现俯仰转动的俯仰转动机构，所述俯仰转动机构包括设置在第二腔体内的第二电机、设置在第三腔体内的减速传动机构，以及传动连接在第二电机与减速传动机构之间的内传动轴和传动连接在减速传动机构与第二腔体之间的外传动轴，且所述外传动轴转动连接在内传动轴的外侧，外传动轴和内传动轴的一端延伸至第二腔体内，另一端延伸至第三腔体内。

上述结构一方面将俯仰转动机构和水平转动机构封装在不同的两个腔体内，然后将俯仰转动机构的机械传动部分和电气部分又封装在不同的腔体内，经过两级分化，将不同机构进行分离，通过不同腔体的封装隔离，使危险源和防爆点进行了分化，可以将爆炸危险局部隔离，提高安全性；另外，俯仰转动机构的机械和电器部分分离，可以减小第二腔体的体积和重量，使设备整体更加小型化，降低对第二电机的性能要求。