[发明专利]一种无人车防逆光装置及方法

权利要求书

1.一种无人车防逆光装置，其特征在于，该装置包括图像分析单元(60)、单片机(30)、电机驱动电源(50)、电机和减光镜片；所述减光镜片固定在电机上；所述电机驱动电源(50)与电机连接，给电机供电；

所述图像分析单元(60)与单片机(30)信号连接，用于提取并分析图像感兴趣区域，输出电机旋转信号；

所述减光镜片(21)用于过滤逆光光线；

所述单片机(30)与电机连接，用于转换图像分析单元(60)的输出信号，控制电机带动减光镜片旋转。

2.根据权利要求1所述的无人车防逆光装置，其特征在于，减光镜片包括一号减光镜片(21)和二号减光镜片(22)；所述电机包括一号电机(11)和二号电机(12)；所述一号减光镜片(21)与一号电机(11)连接；所述二号减光镜片(22)与二号电机(12)连接；所述单片机(30)与一号电机(11)、二号电机(12)信号连接，所述一号电机(11)和二号电机(12)均与电机驱动电源(50)连接。

3.根据权利要求2所述的无人车防逆光装置，其特征在于，减光镜片的颜色由下到上，由透明到灰黑色的均匀变化，一号减光镜片(21)与二号减光镜片(22)的渐变相同。

4.根据权利要求1或2所述的无人车防逆光装置，其特征在于，该装置还包括挡风玻璃(23)和外壳(40)；所述外壳(40)固定在镜头(2)前；在镜头(2)前方的外壳(40)设置挡风玻璃(23)，用于保护一号减光镜片(21)、二号减光镜片(22)和镜头(2)。

5.根据权利要求1所述的无人车防逆光装置，其特征在于，该装置还包括相机机身(1)和镜头(2)；相机机身(1)用于对环境自动对焦和测光，通过镜头(2)将无人车前方环境信息转换为图像。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的无人车防逆光装置，其特征在于，该装置的防逆光方法具体包括以下步骤：

S1：相机机身(1)将镜头(2)投射的无人车前方环境信息转换为图像，将图像传输到图像分析单元(60)；

S2：图像分析单元(60)分析图像的感兴趣区域，并将分析结果传输给单片机(30)；

S3：单片机(30)根据分析结果分别控制一号电机(11)和二号电机(12)，进而控制一号减光镜片(21)与二号减光镜片(22)；

当图像分析单元(60)检测到前方行车环境感兴趣区域存在逆光时，单片机(30)控制一号电机(11)带动一号减光镜片(21)旋转，一号减光镜片(11)运动到镜头(2)的正前方；图像分析单元(60)继续分析前方行车环境感兴趣区域，如果仍然存在逆光，单片机(30)控制二号电机(12)带动二号减光镜片(22)旋转，二号减光镜片(22)运动到镜头(2)和一号减光镜片(21)的正前方；

当图像分析单元(60)检测到前方行车环境感兴趣区域不存在逆光时，单片机(30)控制一号电机(11)与二号电机(12)分别带动一号减光镜片(21)与二号减光镜片(22)旋转到远离镜头(2)的初始位置。

7.根据权利要求6所述的无人车防逆光装置，其特征在于，所述步骤S2中，图像分析单元(60)分析图像的感兴趣区域，具体包括：

1)采集逆光数据集；

2)改进VGG16二分类模型；

3)训练改进的VGG16二分类模型，并将改进的VGG16二分类模型对图像是否逆光进行判断。