[发明专利]一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备在审
申请号: | 202010713108.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN111813050A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 史亚贝;郑丽梅;姜亚楠;李永飚 | 申请(专利权)人: | 河南工业职业技术学院 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人: | 何健雄;廖祥文 |
地址: | 473000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 数控 设备 交互 智能 主机 | ||
1.一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,包括右翻转板、交互箱体、交互机构、左翻转板以及捏块,其特征在于:所述交互箱体内部设置有交互机构,所述交互箱体右端面安装有右翻转板,所述交互箱体左端面安装有左翻转板,所述左翻转板左端面下侧焊接有捏块;
所述交互机构包括第一数据交换接口、支撑座、第二数据交换接口、信号线、气弹簧、印制电路板、程序存储器、单片机以及无线收发模块,所述交互箱体内壁上侧安装有印制电路板,所述印制电路板下端面中间位置设置有单片机,所述印制电路板下端面左侧设置有无线收发模块,所述印制电路板下端面右侧设置有程序存储器,所述右翻转板左端面上侧安装有气弹簧,所述交互箱体内壁下侧安装有支撑座,所述支撑座左端面上侧安装有第一数据交换接口,所述支撑座右端面上侧安装有第二数据交换接口,所述支撑座上侧连接有信号线。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述左翻转板和右翻转板上端面均焊接有铰链,所述捏块焊接有两组,且两组捏块规格相同。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述第一数据交换接口和第二数据交换接口之间设置有信号并联线。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述单片机型号为51单片机。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述第一数据交换接口和第二数据交换接口均与外界工业机器人信号输入接头和外界数控设备信号输入接头相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述气弹簧安装有两组,且两组气弹簧规格相同。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述信号并联线与信号线之间设置有第一插头,所述印制电路板与信号线之间设置有第二插头。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备,其特征在于:所述单片机输入端通过印制电路板与无线收发模块输出端进行信号连接,所述无线收发模块输入端与外界计算机信号发送模块进行无线连接。
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