[发明专利]一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备

说明书

本发明提供一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备，包括第一数据交换接口、支撑座、第二数据交换接口、气弹簧、印制电路板、程序存储器、单片机以及无线收发模块，所述交互箱体内壁上侧安装有印制电路板，所述印制电路板下端面中间位置设置有单片机，所述印制电路板下端面左侧设置有无线收发模块，所述印制电路板下端面右侧设置有程序存储器，所述右翻转板左端面上侧安装有气弹簧，所述交互箱体内壁下侧安装有支撑座，所述支撑座左端面上侧安装有第一数据交换接口，所述支撑座右端面上侧安装有第二数据交换接口，该设计解决了原有交互设备使用步骤繁琐，构造复杂，实用性低的问题。

技术领域

本发明是一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备，属于工业机器人技术领域。

背景技术

一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。数控设备就是指应用这种技术的设备。而数控设备是采用计算机实现数字程序控制的技术。数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

在自动化生产车间，需要工业机器人与数控设备进行交互联机使用，以此使工业机器人可以按照编程人员输入的程序进行自动工作，但现有的交互设备在使用时，使用步骤繁琐，构造复杂，并且安装周期长，在实用性方面有所欠缺，现在急需一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，具备信息交互能力，构造简单，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人与数控设备交互的智能主机设备，包括右翻转板、交互箱体、交互机构、左翻转板以及捏块，所述交互箱体内部设置有交互机构，所述交互箱体右端面安装有右翻转板，所述交互箱体左端面安装有左翻转板，所述左翻转板左端面下侧焊接有捏块，所述交互机构包括第一数据交换接口、支撑座、第二数据交换接口、信号线、气弹簧、印制电路板、程序存储器、单片机以及无线收发模块，所述交互箱体内壁上侧安装有印制电路板，所述印制电路板下端面中间位置设置有单片机，所述印制电路板下端面左侧设置有无线收发模块，所述印制电路板下端面右侧设置有程序存储器，所述右翻转板左端面上侧安装有气弹簧，所述交互箱体内壁下侧安装有支撑座，所述支撑座左端面上侧安装有第一数据交换接口，所述支撑座右端面上侧安装有第二数据交换接口，所述支撑座上侧连接有信号线。