[发明专利]一种电动汽车电液制动控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车电液制动控制系统,电液制动控制系统包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)安装于电动汽车底盘(2)上，所述电动汽车底盘(2)的前端安装前轮(3)，后端安装后轮(4)，两个所述前轮(3)之间通过前轮轴(5)连接，两个所述后轮(4)之间通过后轮轴(6)连接，所述前轮轴(5)与传动轴(7)传动连接，所述前轮轴(5)上还安装车轮转速传感器(8)，所述前轮(3)与前轮轴(5)之间、后轮(4)与后轮轴(6)之间安装液压制动模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电液制动控制系统，其特征在于：所述控制箱(1)内安装有控制器(10)和蓄电池(11)，所述控制器(10)与蓄电池(11)电性连接，所述控制器(10)内设有电液复合制动ECU(12)、ABS控制模块(13)、中央处理器(14)、液压驱动模块(15)、电机驱动模块(16)、电机(18)和传感信号优化模块(17)，所述车轮转速传感器(8)通过传感信号优化模块(17)连接ABS控制模块(13)，所述ABS控制模块(13)连接中央处理器(14)，所述中央处理器(14)连接电液复合制动ECU(12)，所述电液复合制动ECU(12)分别连接液压驱动模块(15)和电机驱动模块(16)，所述液压驱动模块(15)连接液压制动模块(9)，所述电机驱动模块(16)连接电机(18)，所述电机(18)的电机轴与传动轴(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电液制动控制系统，其特征在于：所述传感信号优化模块包括三极管A(1b)、三极管B(2b)、三极管C(3b)、三极管D(4b)、三极管E(5b)和三极管F(6b)，所述三极管A(1b)发射极连接电阻J(10a)一端，基极连接三极管E(5b)集电极，所述三极管A(1b)集电极分别连接电容A(1c)一端、电阻D(4a)一端和电阻E(5a)一端；所述三极管B(2b)基极连接电阻E(5a)另一端、电容A(1c)另一端和电阻F(6a)一端，发射极分别连接三极管C(3b)发射极和电阻G(7a)一端；所述三极管C(3b)集电极连接三极管E(5b)集电极，所述三极管C(3b)基极连接电容C(3c)一端，电容C(3c)另一端接信号输入端，所述三极管D(4b)发射极连接电阻A(1a)一端，基极连接三极管E(5b)基极，所述三极管E(5b)发射极连接电阻B(2a)一端，所述电阻A(1a)另一端分别连接电阻B(2a)另一端、电阻J(10a)另一端和电阻C(3a)另一端；所述三极管F(6b)基极连接电阻C(3a)一端，所述三极管F(6b)集电极连接电阻H(8a)一端，电阻H(8a)另一端连接三极管C(3b)基极，所述三极管F(6b)发射极连接电阻I(9a)一端，电阻I(9a)另一端分别连接电阻G(7a)另一端、电容B(2c)另一端和电阻D(4a)另一端。

4.根据权利要求2所述的一种电动汽车电液制动控制系统，其特征在于：所述中央处理器采用AT89C51单片机。

5.实现权利要求1所述的一种电动汽车电液制动控制系统的控制方法，其特征在于：其控制方法包括以下步骤：

A、电动汽车在行驶过程中，车轮转速传感器实时采集车轮转速，采集的传感信号经过传感信号优化模块优化放大后传输至ABS控制模块，再传输至中央处理器；

B、若在高速状态下需要制动，中央处理器判断行驶状态下车子转速，中央处理器中预设制动车速阈值，若车子转速大于阈值的50％，则向电液复合制动ECU发送控制指令；

C、电液复合制动ECU分别向液压驱动模块、电机驱动模块发送控制指令，实现液压制动和电机制动同时配合的方式进行制动；

D、若车子转速在阈值的20％-50％之间，则电液复合制动ECU向液压驱动模块发出控制指令，液压驱动模块向液压制动模块进行驱动控制，实现液压制动；

E、若车子转速小于阈值的20％，则电液复合制动ECU向电机驱动模块发出控制指令，电机驱动模块驱动电机工作降低车速，实现电机制动。