[发明专利]一种电动汽车电液制动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车电液制动控制系统及方法，电液制动控制系统包括控制箱，控制箱安装于电动汽车底盘上，电动汽车底盘的前端安装前轮，后端安装后轮，两个前轮之间通过前轮轴连接，两个后轮之间通过后轮轴连接，前轮轴与传动轴传动连接，前轮轴上还安装车轮转速传感器，前轮与前轮轴之间、后轮与后轮轴之间安装液压制动模块，本发明工作原理简单，能够实现电机制动和液压制动的自由切换，提高能源利用率，减少了电动汽车电能的浪费。

技术领域

本发明涉及电液制动技术领域，具体为一种电动汽车电液制动控制系统及方法。

背景技术

随着能源问题和环境问题的加剧，电动汽车的研究与应用具有重要的意义。提高电动汽车的续驶里程成为电动汽车的研究热点。传统的内燃机汽车采用液压制动系统，制动能量通过制动时的摩擦作用以热能形式散失，制动能量无法回收。若电动汽车仅仅依靠电机进行反馈制动，制动能量以电能形式回收，但存在制动效能不足的缺点。因此，有必要对现有的制动系统进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车电液制动控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车电液制动控制系统,电液制动控制系统包括控制箱，所述控制箱安装于电动汽车底盘上，所述电动汽车底盘的前端安装前轮，后端安装后轮，两个所述前轮之间通过前轮轴连接，两个所述后轮之间通过后轮轴连接，所述前轮轴与传动轴传动连接，所述前轮轴上还安装车轮转速传感器，所述前轮与前轮轴之间、后轮与后轮轴之间安装液压制动模块。

优选的，所述控制箱内安装有控制器和蓄电池，所述控制器与蓄电池电性连接，所述控制器内设有电液复合制动ECU、ABS控制模块、中央处理器、液压驱动模块、电机驱动模块、电机和传感信号优化模块，所述车轮转速传感器通过传感信号优化模块连接ABS控制模块，所述ABS控制模块连接中央处理器，所述中央处理器连接电液复合制动ECU，所述电液复合制动ECU分别连接液压驱动模块和电机驱动模块，所述液压驱动模块连接液压制动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机的电机轴与传动轴传动连接。

优选的，所述传感信号优化模块包括三极管A、三极管B、三极管C、三极管D、三极管E和三极管F，所述三极管A发射极连接电阻J一端，基极连接三极管E集电极，所述三极管A集电极分别连接电容A一端、电阻D一端和电阻E一端；所述三极管B基极连接电阻E另一端、电容A另一端和电阻F一端，发射极分别连接三极管C发射极和电阻G一端；所述三极管C集电极连接三极管E集电极，所述三极管C基极连接电容C一端，电容C另一端接信号输入端，所述三极管D发射极连接电阻A一端，基极连接三极管E基极，所述三极管E发射极连接电阻B一端，所述电阻A另一端分别连接电阻B另一端、电阻J另一端和电阻C另一端；所述三极管F基极连接电阻C一端，所述三极管F集电极连接电阻H一端，电阻H另一端连接三极管C基极，所述三极管F发射极连接电阻I一端，电阻I另一端分别连接电阻G另一端、电容B另一端和电阻D另一端。

优选的，所述中央处理器采用AT89C51单片机。

优选的，其控制方法包括以下步骤：

A、电动汽车在行驶过程中，车轮转速传感器实时采集车轮转速，采集的传感信号经过传感信号优化模块优化放大后传输至ABS控制模块，再传输至中央处理器；

B、若在高速状态下需要制动，中央处理器判断行驶状态下车子转速，中央处理器中预设制动车速阈值，若车子转速大于阈值的50％，则向电液复合制动ECU发送控制指令；

C、电液复合制动ECU分别向液压驱动模块、电机驱动模块发送控制指令，实现液压制动和电机制动同时配合的方式进行制动；

D、若车子转速在阈值的20％-50％之间，则电液复合制动ECU向液压驱动模块发出控制指令，液压驱动模块向液压制动模块进行驱动控制，实现液压制动；