[发明专利]一种具有抗风冲击结构的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，包括基座（1）、辅助行走机构（5）、控制体（14）和检测机构（22），其特征在于：所述基座（1）的下方安置有轮板（2），且轮板（2）的一侧安装有后轮（3），所述轮板（2）的另一侧设置有前轮（4），所述辅助行走机构（5）安装于基座（1）的中间底部，所述基座（1）的上方中间固定有折叠气囊（13），所述控制体（14）安置在折叠气囊（13）的上方，且控制体（14）包括基板（15）、压板（16）、控制箱（17）、电路板（18）和隔板（19），所述基板（15）与折叠气囊（13）粘接，且基板（15）的上方固定有控制箱（17），所述控制箱（17）的上方固定有压板（16），且控制箱（17）沿水平方向被隔板（19）均等隔断，所述控制箱（17）的内部沿水平方向均匀竖向安装有电路板（18），且电路板（18）与隔板（19）之间为间隔设置，所述隔板（19）的中间贯通开设有风道槽（1901），所述压板（16）的下表面两侧均安装有电动推杆（20），且电动推杆（20）的底端均固定在基座（1）上，所述压板（16）的上方固定有连接座（21），且连接座（21）的上方安装有检测机构（22）, 所述辅助行走机构（5）包括辅助电机（6）、转盘（7）、伸缩杆（8）、辅助平板（9）和辅助万向轮（10），所述辅助电机（6）安置在基座（1）的底部内侧，且辅助电机（6）的下部轴端连接有转盘（7），所述转盘（7）的下表面垂直固定有伸缩杆（8），且伸缩杆（8）的下方连接有辅助平板（9），所述辅助平板（9）的下方等间距安装有辅助万向轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述后轮（3）的轮外径尺寸大于前轮（4）的轮外径尺寸，且后轮（3）与前轮（4）的底部均位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆（8）的下端固定有圆球端（801），且圆球端（801）嵌入在辅助平板（9）的内部，并且伸缩杆（8）与辅助平板（9）之间通过圆球端（801）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述基座（1）的上方侧面等距离固定有折叠橡胶筒（11），且折叠橡胶筒（11）的外端连接有喷盘（12）。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述压板（16）的下表面两侧均固定有连耳（1601），且电动推杆（20）的顶端均与连耳（1601）相连，所述控制体（14）通过折叠气囊（13）和电动推杆（20）与基座（1）构成摆动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述连接座（21）的上表面等距离开设有滑槽（2101），且检测机构（22）安装在滑槽（2101）中。

7.根据权利要求6所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述检测机构（22）包括立柱（23）、电机箱（24）、旋转臂（25）、安装杆（26）和检测筒（27），所述立柱（23）的底端固定有配合底（2301），且配合底（2301）与滑槽（2101）之间尺寸相吻合。

8.根据权利要求7所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述立柱（23）的上方一侧固定有电机箱（24），且电机箱（24）的内部安置有检测电机（2401），所述立柱（23）的顶端穿出有旋转臂（25），且旋转臂（25）的轴端与检测电机（2401）相连，所述旋转臂（25）的末端螺栓连接有安装杆（26），且安装杆（26）的两端均固定有检测筒（27）。

9.根据权利要求8所述的一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，其特征在于：所述检测筒（27）的外壁均匀安置有检测元件（28），且检测筒（27）之间关于安装杆（26）的中心对称。