[发明专利]一种具有抗风冲击结构的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，具体为基座、辅助行走机构、控制体和检测机构，所述基座的下方安置有轮板，所述辅助行走机构安装于基座的中间底部，所述控制体安置在折叠气囊的上方，所述压板的上方固定有连接座，且连接座的上方安装有检测机构，该具有抗风冲击结构的巡检机器人，通过隔板既加固了控制箱，又保证了控制箱的通风性，使得风能够从控制箱中穿过，既缓解了风压对于巡检机器人的冲击作用，又能够带走控制箱内电路板的产热，并且在电动推杆的伸缩变化下，控制体可以左右倾斜，利用控制体的方向倾斜转换，可相应扩大巡检范围和巡检覆盖面，并对巡检方向进行大规模的调整。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种具有抗风冲击结构的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测仪器作为载荷系统，以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

巡检机器人广泛应用于地铁站、变电站等场所，可以完成巡线任务或者定点任务，在现代社会中，发挥着越来越重要的作用。

然而现有的巡检机器人其结构上防风性不足，在户外工作时，容易受到大风侵袭的影响，稳定性不足，且巡检范围有限，覆盖面不大，巡检方向可变性不高，巡检过程中，机器人存在一定的巡检死角，严重影响了巡检机器人的工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有抗风冲击结构的巡检机器人，包括基座、辅助行走机构、控制体和检测机构，所述基座的下方安置有轮板，且轮板的一侧安装有后轮，所述轮板的另一侧设置有前轮，所述辅助行走机构安装于基座的中间底部，所述基座的上方中间固定有折叠气囊，所述控制体安置在折叠气囊的上方，且控制体包括基板、压板、控制箱、电路板和隔板，所述基板与折叠气囊粘接，且基板的上方固定有控制箱，所述控制箱的上方固定有压板，且控制箱沿水平方向被隔板均等隔断，所述控制箱的内部沿水平方向均匀竖向安装有电路板，且电路板与隔板之间为间隔设置，所述隔板的中间贯通开设有风道槽，所述压板的下表面两侧均安装有电动推杆，且电动推杆的底端均固定在基座上，所述压板的上方固定有连接座，且连接座的上方安装有检测机构。

可选的，所述后轮的轮外径尺寸大于前轮的轮外径尺寸，且后轮与前轮的底部均位于同一水平面上。

可选的，所述辅助行走机构包括辅助电机、转盘、伸缩杆、辅助平板和辅助万向轮，所述辅助电机安置在基座的底部内侧，且辅助电机的下部轴端连接有转盘，所述转盘的下表面垂直固定有伸缩杆，且伸缩杆的下方连接有辅助平板，所述辅助平板的下方等间距安装有辅助万向轮。

可选的，所述伸缩杆的下端固定有圆球端，且圆球端嵌入在辅助平板的内部，并且伸缩杆与辅助平板之间通过圆球端构成转动结构。

可选的，所述基座的上方侧面等距离固定有折叠橡胶筒，且折叠橡胶筒的外端连接有喷盘。

可选的，所述压板的下表面两侧均固定有连耳，且电动推杆的顶端均与连耳相连，所述控制体通过折叠气囊和电动推杆与基座构成摆动结构。

可选的，所述连接座的上表面等距离开设有滑槽，且检测机构安装在滑槽中。

可选的，所述检测机构包括立柱、电机箱、旋转臂、安装杆和检测筒，所述立柱的底端固定有配合底，且配合底与滑槽之间尺寸相吻合。

可选的，所述立柱的上方一侧固定有电机箱，且电机箱的内部安置有检测电机，所述立柱的顶端穿出有旋转臂，且旋转臂的轴端与检测电机相连，所述旋转臂的末端螺栓连接有安装杆，且安装杆的两端均固定有检测筒。