[发明专利]农作物的产销一体系统

权利要求书

1.一种农作物的产销一体系统，其特征在于，其包括服务器以及与服务器连接的作业实体端和用户端，所述作业实体端包括多个针对所述农作物进行农业操作的机器人，所述机器人对所述农业操作进行拍摄并通过网络向所述用户端的多个用户直播，所述服务器包括：

第一数据单元，其基于来自作业实体端的所述农业操作的直播视频获取所述农作物的农作物信息，并从观众端获取收看所述直播视频的观众的人员信息；

评估单元，其被配置为基于所述农作物信息和人员信息，评估待出售的农作物和有购买意愿的观众的匹配程度；

销售单元，基于所述匹配程度向作业实体端的对应的机器人发出针对所述待出售的农作物实施销售处理的指令。

2.如权利要求1所述的产销一体系统，其特征在于，所述服务器还包括第二数据单元，其被配置为所述农作物信息和/或人员信息，向作业实体端的至少一部分机器人发出针对机器人的至少一个作业参数的调整指令。

3.如权利要求1所述的产销一体系统，其特征在于，所述作业实体是水果采摘无人机。

4.如权利要求3所述的产销一体系统，其特征在于，所述作业实体包括机械部、传感部以及通信部；所述机械部包括移动机构、升降机构和采摘机构；所述传感部包括至少一个安装于采摘机构前端的用于采集农作物信息的摄像头，以及至少一个检测作业实体的作业工况的传感器；所述通信部用于与服务器的第一数据单元和第二数据单元建立数据通信连接。

5.如权利要求1所述的产销一体系统，其特征在于，所述农作物信息至少包括作业所针对的农作物的大小和颜色。

6.如权利要求3所述的产销一体系统，其特征在于，所述作业实体还包括给被作业的农作物进行标识的喷码/贴码机构。

7.如权利要求4所述的产销一体系统，其特征在于，所述作业参数至少包括所述移动机构的移动速度、所述升降机构的升降速度、所述采摘机构的采摘速度、所述摄像头的拍摄角度中的一种。