[发明专利]农作物的产销一体系统

说明书

本发明提供了一种农作物的产销一体系统，其包括服务器、作业实体端和用户端，所述作业实体端包括多个针对所述农作物进行农业操作的机器人，所述机器人对所述农业操作进行拍摄并通过网络向所述用户端的多个用户直播，服务器获取农作物信息和人员信息，评估待出售的农作物和有购买意愿的观众的匹配程度，并基于匹配程度向作业实体端的对应的机器人发出针对所述待出售的农作物实施销售处理的指令。本发明将农作物的作业过程和销售过程智能地联合起来，对农主来说，即提高了劳作效率，也加快了产品的销售；对消费者来说，可以买到最新鲜的农产品，提高了消费体验。

技术领域

本发明属于信息技术领域、现代农业领域，具体涉及农作物的产销一体系统。

背景技术

随着新型农业生产模式和自动化控制技术的快速发展，农业机器人将成为农业生产链中的重要的组成部分之一。果蔬采集机器人在农业机器人中具有很大的发展潜力。果蔬的采摘是农业生产链中最耗时、费力的一个环节，具有采摘季节性强、劳动强度大、费用高等特点，通过降低采摘作业成本是农业增收的重要途径；目前，国内大多数果蔬采摘均采用人工完成，采摘费用占成本的50％-70％，研究和开发果蔬采摘机器人对于解放劳动力、提高生产效率、降低生产成本和保证果蔬的品质具有重要的意义。

现有技术中已经出现了多种果蔬采摘机器人，例如重庆理工大学的柑橘采摘机器人(参见专利文献CN107139182A)、广西科技大学鹿山学院的自动水果采摘装置(参加专利文献CN109005920A)、北方民族大学的枸杞采摘机器人(参加专利文献CN105123127A)等等，这些形态各异的采摘设备虽然在一定程度上提高了果蔬采摘的效率，但是它们并不能对接后续的销售环节。

发明内容

本发明提供了一种既能实现农作物的自动化采摘，又可以对农作物进行网络直销的农作物产销一体系统。

一种农作物的产销一体系统，其特征在于，其包括服务器以及与服务器连接的作业实体端和用户端，所述作业实体端包括多个针对所述农作物进行农业操作的机器人，所述机器人对所述农业操作进行拍摄并通过网络向所述用户端的多个用户直播，所述服务器包括：

第一数据单元，其基于来自作业实体端的所述农业操作的直播视频获取所述农作物的农作物信息，并从观众端获取收看所述直播视频的观众的人员信息；

评估单元，其被配置为基于所述农作物信息和人员信息，评估待出售的农作物和有购买意愿的观众的匹配程度；

销售单元，基于所述匹配程度向作业实体端的对应的机器人发出针对所述待出售的农作物实施销售处理的指令；以及

第二数据单元，其被配置为所述农作物信息和/或人员信息，向作业实体端的至少一部分机器人发出针对机器人的至少一个作业参数的调整指令。

进一步地，所述作业实体是水果采摘无人机。

进一步地，所述作业实体节点包括机械部、传感部以及通信部；所述机械部包括移动机构、升降机构和采摘机构；所述传感部包括至少一个安装于采摘机构前端的用于采集农作物信息的摄像头，以及至少一个检测作业实体的作业工况的传感器；所述通信部用于与所述获取单元建立数据通信连接。

进一步地，所述农作物信息至少包括作业所针对的农作物的大小和颜色。

进一步地，所述人员信息至少包括有购买意愿的观众所拥有的可在所述产销一体系统上支配的资金数量，及其邮寄收货地址。

进一步地，所述作业实体还包括给被作业的农作物进行标识的喷码/贴码机构。

进一步地，所述作业参数至少包括所述移动机构的移动速度、所述升降机构的升降速度、所述采摘机构的采摘速度、所述摄像头的拍摄角度中的一种。