[发明专利]一种无人机自动收桨装置及收桨方法

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机自动收桨装置及收桨方法，其中无人机自动收桨装置包括归中组件，归中组件能够驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置；拨桨组件，拨桨组件能够驱动桨叶相对于电机的输出轴转动，使桨叶收拢至机身与相邻两个电机围成的折叠区域内。本发明提供的无人机自动收桨装置及收桨方法，先利用归中组件驱动无人机由停放位置水平移动至指定位置，再通过拨桨组件驱动桨叶相对于电机的输出轴转动，使桨叶收拢至机身与相邻两个电机围成的折叠区域内，实现无人机桨叶的自动折叠；在完成无人机的桨叶收拢后，桨叶均收拢至所有周向布设的电机围成的区域内，大幅度减小了无人机的占用空间。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机自动收桨装置及收桨方法。

背景技术

无人机在存放时需要占用的大量的空间，其中，无人机的桨叶所占的面积远大于无人机的机身所占的面积。由其对于采用无人机自动机库对无人机进行自动化存放、充电等作业时，无人机自动机库的体积就必须非常大。

现有技术中多采用手动的方式对无人机的桨叶进行折叠，但是该种收桨方式在应用于无人机自动机库时，人工干预限制了无人机的自动化使用；部分无人机直接将桨叶做成具有自动折叠功能的桨叶，但势必会增加无人机的重量和生产成本，而且会使无人机的结构更加复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动收桨装置及收桨方法，能够在不改变无人机结构的同时，实现自动对无人机的桨叶进行折叠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机自动收桨装置，无人机包括机身及多个沿所述机身周向分布且与所述机身通过桨臂连接的电机，每个所述电机的输出轴均连接有能够相对于其转动或固定的桨叶，所述无人机自动收桨装置包括：

归中组件，所述归中组件能够驱动所述无人机由停放位置水平移动至指定位置；

拨桨组件，所述拨桨组件能够驱动所述桨叶相对于所述电机的输出轴转动，使所述桨叶收拢至所述机身与相邻两个所述电机围成的折叠区域内。

作为上述无人机自动收桨装置的一种优选技术方案，所述归中组件包括两个平行且间隔设置的第一归中臂和两个平行且间隔设置的第二归中臂，所述第一归中臂和所述第二归中臂周向交替布设围成有放置区域，所述无人机置于所述放置区域内；

每个所述第一归中臂能够向另一所述第一归中臂水平移动，且每个所述第二归中臂能够向另一所述第二归中臂水平移动，以推动所述机身至所述指定位置。

作为上述无人机自动收桨装置的一种优选技术方案，所述拨桨组件包括主拨桨单元，所述主拨桨单元包括能够水平移动的主拨桨臂，用于驱动所述桨叶相对所述电机的输出轴转动。

作为上述无人机自动收桨装置的一种优选技术方案，所述主拨桨单元包括两个能够同步水平移动的两个主拨桨臂，两个所述主拨桨臂之间的距离大于所述电机的最大外径且小于所述桨叶的长度。

作为上述无人机自动收桨装置的一种优选技术方案，所述主拨桨单元设于所述第一归中臂上且相对于所述第一归中臂固定。

作为上述无人机自动收桨装置的一种优选技术方案，每个所述电机配设至少两个所述桨叶，同一所述电机上的桨叶能够相对固定或转动；所述无人机自动收桨装置还包括：

预拨桨组件，能够驱动所述桨叶相对于对应的所述电机的输出轴转动，以使所述桨叶转动至预设拨桨位置；

所述桨叶处于预设拨桨位置时，每个所述桨叶的自由端均未处于所述主拨桨单元的两个所述主拨桨臂之间，以使所述主拨桨臂能够驱动所述桨叶相对所述电机的输出轴转动。

作为上述无人机自动收桨装置的一种优选技术方案，所述预拨桨组件包括预拨桨臂，所述预拨桨臂设于所述第二归中臂上且相对于所述第二归中臂固定。