[发明专利]悬架系统八通道道路模拟试验系统及试验方法

权利要求书

1.悬架系统八通道道路模拟试验系统，其特征在于：

包括：

数据采集模块，用于采集典型路况的载荷谱信号及台架响应信号；

RPC控制模块，用于对数据采集模块发送的信号进行处理，获得台架期望响应信号，并对台架响应信号进行修正及迭代，确定台架驱动信号；

八通道试验台架，由八个分立式线性作动器及对应的固定夹具组成，八个分立式线性作动器分为两组，分别通过固定夹具对应安装在待测试悬架系统的两侧，待测试悬架系统一侧对应的一组分立式线性作动器中，四个分立式线性作动器分别安装在向悬架系统施加沿车辆坐标系下的X轴、Y轴和Z轴方向加载力的位置，以及向悬架系统制动力矩的位置，八个分立式线性作动器分别与RPC控制模块驱动连接，以接收RPC控制模块发送的驱动信号，使八通道试验台架复现悬架系统在典型工况下的受力振动状态。

2.如权利要求1所述悬架系统八通道道路模拟试验系统，其特征在于：

所述数据采集模块由数据采集仪和传感器组成；

所述数据采集仪通过传感器线束与传感器信号连接，接收所述传感器检测到的信号，对所采集到的信号进行检查和处理，以获得合格的试验用信号，并将合格的试验用信号发送至RPC控制模块；

所述传感器包括：作为控制点的车轮六分力传感器；

所述车轮六分力传感器安装在车轮上，采集车轮所受车辆坐标系下X轴、Y轴、Z轴方向的力和制动力矩，用于采集典型路况的载荷谱信号和模拟迭代过程中的台架响应信号。

3.如权利要求2所述悬架系统八通道道路模拟试验系统，其特征在于：

所述传感器还包括：作为监测点的应变片传感器；

所述应变片传感器安装在悬架系统的左控制臂、右控制臂和减振器上，用于检测对应位置的应变信号，实现检测控制点位置采集到的数据及迭代的准确性。

4.如权利要求1所述悬架系统八通道道路模拟试验系统，其特征在于：

所述RPC控制模块由控制站台和PRC软件存储单元组成；

所述PRC软件存储单元中存储有RPC软件，所述RPC控制模块接收到载荷谱信号后，通过RPC软件对所述合格的试验用载荷谱信号进行处理，确定台架期望响应信号；

所述RPC软件还用于向八通道试验台架发送随机生成的白噪声信号，以驱动八通道试验台架运行，并对RPC控制模块所接收到的台架响应信号进行误差分析及修正；

所述控制站台用于调整八通道试验台架中各线形作动器的PID控制参数，并与RPC软件相配合，获得八通道试验台架的传递函数，并对八通道试验台架的响应信号进行模拟迭代，直至八通道试验台架的响应信号与台架期望响应信号之间的误差在预设范围内，获得台架驱动信号。

5.如权利要求1所述悬架系统八通道道路模拟试验系统的试验方法，其特征在于：

所述试验方法具体过程如下：

S1：采集并获得准确的典型路况的载荷谱信号；

S2：对准确的典型路况载荷谱信号进行处理，获得台架期望响应信号；

S3：将待测试的悬架系统安装在由分立式线性作动器组成的八通道试验台架上，在悬架系统上安装传感器并与数据采集仪相连；

S4：调节分立式线性作动器的载荷极性，并在RPC控制系统中设置分立式线性作动器的PID控制参数；

S5：基于RPC控制系统对试验系统进行模拟迭代；

S6：结合线性疲劳累积损伤理论对迭代结果进行分析，确定待试验的悬架系统的驱动信号；

S7：利用悬架系统的驱动信号进行悬架系统的八通道道路模拟试验。