[发明专利]悬架系统八通道道路模拟试验系统及试验方法

说明书

本发明公开了一种悬架系统八通道道路模拟试验系统及试验方法，所述试验系统包括数据采集模块、RPC控制模块和八通道试验台架，所述八通道试验台架中，在测试悬架系统两侧各安装四个分立式线性作动器向悬架系统施加沿车辆坐标系下的X轴、Y轴和Z轴方向加载力；所述试验方法包括：采集并获得准确的典型路况的载荷谱信号；获得台架期望响应信号；将待测试的悬架系统安装在试验系统上；调节分立式线性作动器的载荷极性，并设置PID控制参数；基于RPC控制系统对试验系统进行模拟迭代；对迭代结果进行分析，确定待试验的悬架系统的驱动信号；本发明利用线性作动器多通道组合进行道路模拟试验，以测试悬架系统的耐久性，可行性好且效率高。

技术领域

本发明属于车辆悬架系统道路模拟试验技术领域，具体涉及悬架系统八通道道路模拟试验系统及试验方法。

背景技术

悬架系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。悬架系统用于支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬架设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬架系统综合多种作用力，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车十分关键的部件之一，故悬架系统的耐久性试验对整车的开发试制具有重要意义。

道路模拟试验可以快速、准确地暴露试验对象的薄弱环节，能够有效评价试验对象的耐久性，因此近年来道路模拟试验受到了国内外汽车工程界的普遍重视。

现有技术中，在汽车零部件的道路模拟试验领域，已有包括：针对整车的道路模拟试验技术方案、针对动力电池包的道路模拟试验技术方案以及仅针对车辆后桥的道路模拟试验技术方案，鲜有专门针对车辆悬架系统的道路模拟试验技术方案。

即使需要对悬架系统进行必要的道路模拟试验的情况下，悬架系统的道路模拟试验往往也是利用轴耦合道路模拟试验台进行，而轴耦合道路模拟试验台是针对整车可靠性的综合试验平台，若单独对悬架系统进行考核及及研究，将会导致验证的设备资源不足，而且需要重新设计并制作固定夹具，此外，现有技术中，利用线性作动器进行的悬架系统试验均为单向加载，其模拟试验失效形式与实际失效形式不一致，无法真正起到检验悬架系统耐久性的作用。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种悬架系统八通道道路模拟试验系统及试验方法，利用线性作动器多通道组合进行道路模拟试验，以测试悬架系统的耐久性，可行性好且效率高。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

悬架系统八通道道路模拟试验系统，包括：

数据采集模块，用于采集典型路况的载荷谱信号及台架响应信号；

RPC控制模块，用于对数据采集模块发送的信号进行处理，获得台架期望响应信号，并对台架响应信号进行修正及迭代，确定台架驱动信号；

八通道试验台架，由八个分立式线性作动器及对应的固定夹具组成，八个分立式线性作动器分为两组，分别通过固定夹具对应安装在待测试悬架系统的两侧，待测试悬架系统一侧对应的一组分立式线性作动器中，四个分立式线性作动器分别安装在向悬架系统施加沿车辆坐标系下的X轴、Y轴和Z轴方向加载力的位置，以及向悬架系统制动力矩的位置，八个分立式线性作动器分别与RPC控制模块驱动连接，以接收RPC控制模块发送的驱动信号，使八通道试验台架复现悬架系统在典型工况下的受力振动状态。

进一步地，所述数据采集模块由数据采集仪和传感器组成；

所述数据采集仪通过传感器线束与传感器信号连接，接收所述传感器检测到的信号，对所采集到的信号进行检查和处理，以获得合格的试验用信号，并将合格的试验用信号发送至RPC控制模块；

所述传感器包括：作为控制点的车轮六分力传感器；