[发明专利]一种灌装冲封一体机

权利要求书

1.一种灌装冲封一体机，其特征在于，包括：

输送定位装置(3)，包括输送试剂卡(10)和封装膜的同步带(3.2)，所述同步带(3.2)上设有用以定位试剂卡(10)和封装膜的载卡架(3.1)；

上料抓手装置(2)，用以将试剂卡(10)放置在所述载卡架(3.1)中；

灌装装置(4)，位于所述同步带(3.2)一侧、用以向所述载卡架(3.1)中的试剂卡(10)中灌装溶液；

预放拉卷膜及冲切装置(5)，位于所述灌装装置(4)之后、用以裁切封装膜；

膜转运机械手(6)，位于所述同步带(3.2)一侧、用以将所述预放拉卷膜及冲切装置(5)裁切的封装膜放置入所述载卡架(3.1)中；

封焊装置(7)，位于所述膜转运机械手(6)之后、用以将封装膜焊接在试剂卡(10)上。

2.根据权利要求1所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述载卡架(3.1)为大致呈长方体的筒状结构，所述载卡架(3.1)下部为用以连接同步带(3.2)的连接板，所述连接板具有沿厚度方向贯穿的安装固定孔(3.1.3)，所述载卡架(3.1)的上端面设有用以容纳试剂卡(10)的放卡凹槽部(3.1.1)，所述放卡凹槽部(3.1.1)的侧壁设有高度小于所述放卡凹槽部(3.1.1)深度的支撑台，所述支撑台的上端面和所述放卡凹槽部(3.1.1)的侧壁之间形成用以放置封装膜的覆膜凹槽部(3.1.2)。

3.根据权利要求2所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述灌装装置(4)包括用以储存溶液的储液罐(4.2)和与所述储液罐(4.2)相连、用以向试剂卡(10)灌装溶液的灌装头组件(4.4)，所述灌装装置(4)还包括用以搅拌所述储液罐(4.2)中溶液的搅拌机构(4.1)。

4.根据权利要求3所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述灌装装置(4)还包括与所述储液罐(4.2)相连的自动补液接口(4.5)以及用以检测所述储液罐(4.2)液位的液位传感器(4.3)。

5.根据权利要求3所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述放卡凹槽部(3.1.1)可放置多个试剂卡(10)，所述灌装装置(4)还包括升降所述灌装头组件(4.4)、以逐个灌装放卡凹槽部(3.1.1)中的试剂卡(10)的灌装升降机构。

6.根据权利要求1所述的灌装冲封一体机，其特征在于，还包括用以将试剂卡(10)整齐排列的自动上料装置(1)，所述上料抓手装置(2)位于所述自动上料装置(1)和所述输送定位装置(3)之间，用以将试剂卡(10)从所述自动上料装置(1)上取出、并放置在所述载卡架(3.1)中。

7.根据权利要求1所述的灌装试剂卡(10)向所述自动码放装置(9)输送的下料输送装置(8)，所述自冲封一体机，其特征在于，还包括自动码放装置(9)和将灌装完成的动码放装置(9)包括用以放置试剂卡(10)的托盘(9.2)和用以将试剂卡(10)从所述下料输送装置(8)上取下、并排列在所述托盘(9.2)上的码放机械手(9.1)。

8.根据权利要求7所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述同步带(3.2)和所述下料输送装置(8)之间还设有下料抓手装置，所述下料抓手装置中设有用以在转移过程中检测试剂卡(10)是否合格的检测传感器，所述下料抓手装置仅将合格的试剂卡(10)转移至下料输送装置(8)上。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述预放拉卷膜及冲切装置(5)包括转动铝箔卷、以释放铝箔膜(5.10)的放膜机构(5.1)，用以在铝箔膜(5.10)上裁切封装膜的冲切机构(5.3)和用以拉动并卷起废膜的拉卷膜机构(5.4)。

10.根据权利要求1至8任意一项8所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述封焊装置(7)包括用以焊接封装膜和试剂卡(10)的密封头组件(7.2)和用以升降所述密封头组件(7.2)的封焊升降机构(7.1)。

11.根据权利要求9所述的灌装冲封一体机，其特征在于，所述放膜机构(5.1)和所述冲切机构(5.3)之间还设有用以将铝箔膜(5.10)充分展开的预吹放机构(5.2)。