[发明专利]一种灌装冲封一体机

说明书

本发明公开了一种灌装冲封一体机，包括上料抓手装置、输送定位装置、灌装装置膜转运机械手以及封焊装置。上料抓手装置抓取试剂卡后将其放置在同步带上的载卡架内。随后同步带带动载卡架向后移动至灌装装置处，灌装装置向载卡架中的试剂卡中灌装溶液。同步带继续移动，同时预放拉卷膜及冲切装置将铝箔膜裁剪成封装膜，膜转运机械手将封装膜转运至载卡架内。最后同步带将载卡架移动至封焊装置处，封焊装置将封装膜焊接在试剂卡上。灌装冲封一体机能够在试剂卡灌装完成后快速进行封装，避免试剂卡在转移和存放过程中受到污染，进而提高了产品品质和生产效率。

技术领域

本发明涉及灌装包装设备技术领域，特别涉及一种灌装冲封一体机。

背景技术

医疗上用于检测的试剂卡、试剂条等在生产中一般先灌装填充，然后采用铝箔膜密封。现有技术中灌装和封膜过程大多独立进行。但试剂卡或试剂条灌装完不能及时封膜极易造成污染，影响产品质量。

因此，如何避免产品污染、提高产品质量是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种灌装冲封一体机，其通过同步带带动试剂卡依次通过经过灌装装置、预放拉卷膜及冲切装置和封焊装置。最后由封焊装置焊接封装膜和试剂卡，使试剂卡灌装后快速密封，避免试剂卡污染，影响产品质量。

为实现上述目的，本发明提供一种灌装冲封一体机，包括：

输送定位装置，包括输送试剂卡和封装膜的同步带，所述同步带上设有用以定位试剂卡和封装膜的载卡架；

上料抓手装置，用以将试剂卡放置在所述载卡架中；

灌装装置，位于所述同步带一侧、用以向所述载卡架中的试剂卡中灌装溶液；

预放拉卷膜及冲切装置，位于所述灌装装置之后、用以裁切封装膜；

膜转运机械手，位于所述同步带一侧、用以将所述预放拉卷膜及冲切装置裁切的封装膜放置入所述载卡架中；

封焊装置，位于所述膜转运机械手之后、用以将封装膜焊接在试剂卡上。

优选地，所述载卡架为大致呈长方体的筒状结构，所述载卡架下部为用以连接同步带的连接板，所述连接板具有沿厚度方向贯穿的安装固定孔，所述载卡架的上端面设有用以容纳试剂卡的放卡凹槽部，所述放卡凹槽部的侧壁设有高度小于所述放卡凹槽部深度的支撑台，所述支撑台的上端面和所述放卡凹槽部的侧壁之间形成用以放置封装膜的覆膜凹槽部。

优选地，所述灌装装置包括用以储存溶液的储液罐和与所述储液罐相连、用以向试剂卡灌装溶液的灌装头组件，所述灌装装置还包括用以搅拌所述储液罐中溶液的搅拌机构。

优选地，所述灌装装置还包括与所述储液罐相连的自动补液接口以及用以检测所述储液罐液位的液位传感器。

优选地，所述放卡凹槽部可放置多个试剂卡，所述灌装装置还包括升降所述灌装头组件、以逐个灌装放卡凹槽部中的试剂卡的灌装升降机构。

优选地，还包括用以将试剂卡整齐排列的自动上料装置，所述上料抓手装置位于所述自动上料装置和所述输送定位装置之间，用以将试剂卡从所述自动上料装置上取出、并放置在所述载卡架中。

优选地，还包括自动码放装置和将灌装完成的试剂卡向所述自动码放装置输送的下料输送装置，所述自动码放装置包括用以放置试剂卡的托盘和用以将试剂卡从所述下料输送装置上取下、并排列在所述托盘上的码放机械手。

优选地，所述同步带和所述下料输送装置之间还设有下料抓手装置，所述下料抓手装置中设有用以在转移过程中检测试剂卡是否合格的检测传感器，所述下料抓手装置仅将合格的试剂卡转移至下料输送装置上。