[发明专利]一种无人机信号传输方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机信号传输方法，其特征在于，包括：

实时获取无人机与控制端的无线电信号强度；

在判定无人机与控制端的无线电信号强度达到第一阈值时，与云服务器建立蜂窝移动通信连接；

在判定无人机与控制端的无线电信号强度在第一阈值与第二阈值之间时，切断无人机与控制端之间的图像信息传输，保留控制信号的传输，并将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器；

在判定无人机与控制端的无线电信号强度达到第二阈值时，将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，并通过云服务器接收控制端的控制信号。

2.一种无人机信号传输方法，其特征在于，包括：

实时获取无人机的飞行参数；

根据飞行控制参数判定无人机与控制端之间的实时距离；

在判定无人机与控制端的距离达到第一阈值时，与云服务器建立蜂窝移动通信连接；

在判定无人机与控制端的距离在第一阈值与第二阈值之间时，切断无人机与控制端之间的图像信息传输，保留控制信号的传输，并将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器；

在判定无人机与控制端的距离达到第二阈值时，将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，并通过云服务器接收控制端的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机信号传输方法，其特征在于，与云服务器建立蜂窝移动通信连接的过程包括：

开启信号搜索通道搜索蜂窝网络；

在搜索到蜂窝网络后通过蜂窝网络连接到云服务器；

根据无人机的识别编码及预置的密码完成云服务器的身份验证，登陆到云服务器，并在登陆成功后向控制端反馈登陆信息。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机信号传输方法，其特征在于，所述切断无人机与控制端之间的图像信息传输，将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，包括：

关闭无人机与控制端之间预先建立的图像信息传输通道；

截获无人机采集的图像信息；

将截获的图像信息打上时间戳并加密后上传至云服务器进行保存。

5.根据权利要求1或2所述的一种无人机信号传输方法，其特征在于，所述通过云服务器接收控制端的控制信号，包括：

在云服务器与控制端进行握手对接，建立云传输通道，完成与控制端的信号同步；

通过云传输通道接收由控制端发送并经云服务器加密后的控制信号；

将加密后的控制信号进行本地解密，获得解密后的控制信号。

6.一种无人机信号传输系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于实时获取无人机与控制端的无线电信号强度；

第一判定单元，用于在判定无人机与控制端的无线电信号强度达到第一阈值时，与云服务器建立蜂窝移动通信连接；

第二判定单元，用于在判定无人机与控制端的无线电信号强度在第一阈值与第二阈值之间时，切断无人机与控制端之间的图像信息传输，保留控制信号的传输，并将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器；

第三判定单元，用于在判定无人机与控制端的无线电信号强度达到第二阈值时，将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，并通过云服务器接收控制端的控制信号。

7.一种无人机信号传输系统，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于实时获取无人机的飞行参数；

测距单元，用于根据飞行控制参数判定无人机与控制端之间的实时距离；

第四判定单元，用于在判定无人机与控制端的距离达到第一阈值时，与云服务器建立蜂窝移动通信连接；

第五判定单元，用于在判定无人机与控制端的距离在第一阈值与第二阈值之间时，切断无人机与控制端之间的图像信息传输，保留控制信号的传输，并将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器；

第六判定单元，用于在判定无人机与控制端的距离达到第二阈值时，将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，并通过云服务器接收控制端的控制信号。