[发明专利]一种无人机信号传输方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及无人机信号传输技术领域，具体涉及一种无人机信号传输方法、系统、设备及存储介质。包括在判定无人机与控制端的无线电信号强度或距离达到设定第一阈值时，与云服务器建立蜂窝移动通信连接；在判定无人机与控制端的无线电信号强度或距离在设定的第一阈值与第二阈值之间时，切断无人机与控制端之间的图像信息传输，将图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器；在判定无人机与控制端的无线电信号强度或距离达到设定第二阈值时，将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，并通过云服务器接收控制端的控制信号。本发明可以有效克服无人机与控制端之间因无线电传输距离限制而无法稳定进行远距离信号传输的问题。

技术领域

本发明涉及无人机信号传输技术领域，具体涉及一种无人机信号传输方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机的简称)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，世界各国也在积极扩展行业应用，发展无人机技术。

目前无人机的信息传输方式主要是基于无人机端与控制端之间的端对端无线电传输技术，该技术必须额外使用地面站接收端设备，接收从无人机上通过无线电发送的数据。但是这种方式要求地面站必须与无人机保持较近距离。如果无人机飞离无线电信号覆盖区域，那么地面站就无法收到无人机的信号，失去对无人机的控制能力，且无法从无人机上获得相应的图像或视频传输信息。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种无人机信号传输方法、系统、设备及存储介质，其应用时，可以有效克服无人机与控制端之间因无线电传输距离限制而无法稳定进行远距离信号传输的问题。

第一方面，本发明提供一种无人机信号传输方法，包括：

实时获取无人机与控制端的无线电信号强度；

在判定无人机与控制端的无线电信号强度达到第一阈值时，与云服务器建立蜂窝移动通信连接；

在判定无人机与控制端的无线电信号强度在第一阈值与第二阈值之间时，切断无人机与控制端之间的图像信息传输，保留控制信号的传输，并将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器；

在判定无人机与控制端的无线电信号强度达到第二阈值时，将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器，并通过云服务器接收控制端的控制信号。

基于上述发明内容，可以根据无人机与控制端的无线电信号强度来对无人机与控制端的信号传输渠道进行适应性调整，当无人机与控制端的无线电信号强度达到设定的第一阈值时，就可以与云服务器建立蜂窝移动通信连接，准备进行渠道调整；当无线电信号强度在第一阈值与第二阈值之间时，无人机与控制端之间的飞行参数、控制信号等的传输继续采用原来的无线电信号传输通道，但将无人机采集的图像信息通过蜂窝网络上传至云服务器保存，供控制端对接云服务器进行查看，以此减轻原无线电信号传输通道的传输负担，保证控制信号的传输畅通；当无线电信号强度达到第二阈值时，就将无人机的飞行参数及采集的图像信息通过蜂窝网络全部上传至云服务器，将控制端接入云服务器，通过云服务器接收控制端的控制信号，以此弃用原无线电信号传输通道，改用蜂窝网络渠道及云服务器来进行无人机与控制端的信号传输，克服无人机与控制端之间因无线电信号覆盖限制而无法稳定进行远距离信号传输的问题。

在一个可能的设计中，与云服务器建立蜂窝移动通信连接的过程包括：

开启信号搜索通道搜索蜂窝网络；