[发明专利]一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法

权利要求书

1.一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1，在巷道（1）的坡道上设置用于摆渡车（2）行走的轨道（3），坡底的前端设置前引坡（4），坡顶的末端设置后引坡（5），前引坡（4）和后引坡（5）的坡度为无轨胶轮车（6）正常行驶的坡度，摆渡车（2）采用变角度形式，摆渡车（2）的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车（2）用于承载无轨胶轮车（6）的上端面与水平面夹角则与坡道的坡度不同，而是无轨胶轮车（6）可以行驶且能稳定固定的最大角度；

S2，摆渡车（2）由牵引装置牵引，沿轨道（3）上坡，到达坡顶后，无轨胶轮车（6）驶离摆渡车（2）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，摆渡车（2）采用分体式，包括依次连接的前车体（21）、中车体（22）和后车体（23），前车体（21）通过牵引绳（7）与牵引装置连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，所述前车体（21）上设置有断绳抱轨制动保护装置（24），包括滑块（24.1）、拉绳（24.2）、制动架（24.3）、平移架（24.4）、弹簧（24.5）；

所述前车体（21）包括前机架（21.1）、前车轮组（21.2）、定滑轮组（21.3）、滑块安装孔（21.4）和制动块（21.5）；

所述前车轮组（21.2）设置在前机架（21.1）的左梁和右梁上；

所述定滑轮组（21.3）固定在前机架（21.1）的后梁上；

所述滑块安装孔（21.4）贯通前机架（21.1）的前梁；

所述制动块（21.5）固定在前机架（21.1）左梁和右梁的下方，底面设置有与轨道（3）平行的凹槽，凹槽的侧壁上设置有制动滑槽；

所述滑块（24.1）滑动穿设在滑块安装孔（21.4）内，前面与牵引绳（7）连接，后面设置有用于防止滑块（24.1）自滑块安装孔（21.4）脱离的挡块（24.11）；

所述平移架（24.4）垂直于轨道（3），包括架体（24.41）以及设置在架体（24.41）两侧的平滑槽（24.42），架体（24.41）的后板与前机架（21.1）的后梁之间通过平移副连接，平移副的平移方向与轨道（3）方向平行；

所述拉绳（24.2）绕过定滑轮组（21.3），一端固定在挡块（24.11）上，另一端固定在架体（24.41）上；

所述制动架（24.3）设置在轨道（3）的两侧，包括平滑块（24.31）、楔块（24.32）以及连接平滑块（24.31）和楔块（24.32）的连接块，楔块（24.32）的宽度由前至后逐渐增大，轨道（3）两侧的平滑块（21.31）分别自平滑槽（24.42）的两端开口插入且与平滑槽（24.42）间隙配合，轨道（3）两侧的楔块（24.32）分别与制动块（21.5）的两个制动滑槽滑动配合，楔块（24.32）自制动滑槽伸出；

所述弹簧（24.5）套设在平移副上，两端分别抵靠在架体（24.41）的后板上和前机架（21.1）的后梁上。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，所述平移副包括固定在前机架（21.1）后梁上的缸筒（21.6）以及固定在架体（24.41）后板上的缸杆（24.43）；

所述缸杆（24.43）滑动插设在缸筒（21.6）内；

所述弹簧（24.5）套设在缸筒（21.6）外。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，所述缸筒（21.6）对称设置在定滑轮组（21.3）的两侧。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，架体（24.41）的后板上设置有用于与拉绳（24.2）连接的挂耳（24.44）；

缸杆（24.43）对称设置在挂耳（24.44）的两侧。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，其特征在于，前机架（21.1）的上端面上设置有前车防滑条（21.7），两侧设置有前车侧挡板（21.8）。