[发明专利]一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法

说明书

本发明提供一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，属于煤矿井下无轨胶轮车运输的技术领域，S1，在巷道的坡道上设置轨道，坡底的前端设置前引坡，坡顶的末端设置后引坡，前引坡和后引坡的坡度为无轨胶轮车正常行驶的坡度，摆渡车采用变角度形式，摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车用于承载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角为无轨胶轮车可以行驶且能稳定固定的最大角度；S2，摆渡车由牵引装置牵引，沿轨道上坡，到达坡顶后，无轨胶轮车驶离摆渡车。该方法提高了煤矿井下摆渡车大坡度摆渡的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于煤矿井下无轨胶轮车运输的技术领域，具体公开了一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法。

背景技术

由于防爆无轨胶轮车机动性强、效率高，在煤矿井下得到广泛应用。煤矿部分矿井斜坡出现了大坡道（坡度大于7°），无轨胶轮车很难安全可靠在大坡道上行驶，目前采用在坡道顶端设置牵引装置（如绞车），通过牵引装置牵引摆渡车来解决无轨胶轮车的大坡度摆渡问题。现有的煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法包括两种：直角三角形摆渡车运输方法和无变角度式摆渡车运输方法。如图1所示，直角三角形摆渡车运输方法需要在坡底设置直角三角形的过渡架，需要提高巷道高度L1，巷道高度L1的提高直接带来巷道施工几千万的施工费用，更是高净高巷道易出现冒顶及片帮安全引患。如图2所示，无变角度式摆渡车运输方法中巷道高度L3降低很多，摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车用于载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角则与坡度也相同，但是由于摆渡车上端面与水平面的夹角太大，无轨胶轮车不能够直接开至摆渡车上，影响摆渡效率，另外，由于摆渡车上端面与水平面的夹角大，无轨车辆还需固定方可摆渡，影响摆渡效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，提高煤矿井下摆渡车大坡度摆渡的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿井下大坡度无轨胶轮车的摆渡运输方法，包括下述步骤：

S1，在巷道的坡道上设置用于摆渡车行走的轨道，坡底的前端设置前引坡，坡顶的末端设置后引坡，前引坡和后引坡的坡度为无轨胶轮车正常行驶的坡度，主要便于无轨胶轮车由水平路面可以平缓行驶至摆渡车的路面上，摆渡车采用变角度形式，摆渡车的轮组所走坡面与水平面夹角与坡道的坡度相同，摆渡车用于承载无轨胶轮车的上端面与水平面夹角则与坡道的坡度不同，而是无轨胶轮车可以行驶且能稳定固定的最大角度，以便无轨胶轮车直接开上摆渡车，且无须增加过多固定，提高摆渡效率；

S2，摆渡车由牵引装置牵引，沿轨道上坡，到达坡顶后，无轨胶轮车驶离摆渡车。

进一步地，摆渡车采用分体式，包括依次连接的前车体、中车体和后车体，前车体通过牵引绳与牵引装置连接。

进一步地，前车体上设置有断绳抱轨制动保护装置，包括滑块、拉绳、制动架、平移架、弹簧；前车体包括前机架、前车轮组、定滑轮组、滑块安装孔和制动块；前车轮组设置在前机架的左梁和右梁上；定滑轮组固定在前机架的后梁上；滑块安装孔贯通前机架的前梁；制动块固定在前机架左梁和右梁的下方，底面设置有与轨道平行的凹槽，凹槽的侧壁上设置有制动滑槽；滑块滑动穿设在滑块安装孔内，前面与牵引绳连接，后面设置有用于防止滑块自滑块安装孔脱离的挡块；平移架垂直于轨道，包括架体以及设置在架体两侧的平滑槽，架体的后板与前机架的后梁之间通过平移副连接，平移副的平移方向与轨道方向平行；拉绳绕过定滑轮组，一端固定在挡块上，另一端固定在架体上；制动架设置在轨道的两侧，包括平滑块、楔块以及连接平滑块和楔块的连接块，楔块的宽度由前至后逐渐增大，轨道两侧的平滑块分别自平滑槽的两端开口插入且与平滑槽间隙配合，轨道两侧的楔块分别与制动块的两个制动滑槽滑动配合，楔块自制动滑槽伸出；弹簧套设在平移副上，两端分别抵靠在架体的后板上和前机架的后梁上。

进一步地，平移副包括固定在前机架后梁上的缸筒以及固定在架体后板上的缸杆；缸杆滑动插设在缸筒内；弹簧套设在缸筒外。

进一步地，缸筒对称设置在定滑轮组的两侧。