[发明专利]分体式电动汽车、系统、主车、控制器、调度装置及方法在审
申请号: | 202010714999.1 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN113968162A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 葛稚新;张茜;郑德温;苗盛;王善宇 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60L50/60;B62D47/00;B60R16/023;G06Q10/06;G06F16/29 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 薛平;谷敬丽 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体式 电动汽车 系统 主车 控制器 调度 装置 方法 | ||
1.一种分体式电动汽车系统,其特征在于,包括:多台分体式电动汽车和调度装置(4);每台分体式电动汽车包括:一部主车(1)和至少一部客舱(9);其中:
所述主车(1)包括:
主车承载台(11);
锚定装置(12),设置在主车承载台(11)上,用于锚定客舱(9);
控制舱(2),设置在主车承载台(11)上,控制舱(2)内设置有主车动力电池(21)和主车控制器(22);主车控制器(22)用于根据预先规划的主车行驶路线,控制主车行驶至初始位置,在锚定装置(12)锚定好发出主车共享请求的客舱后,运载客舱至目的位置;
多个主车车轮(3),设置在主车承载台(11)的下方;
所述客舱(9)包括:
座位(6);
动力智能舱(7),动力智能舱(7)内设置有客舱动力电池(71)和客舱控制器(72);客舱控制器(72)用于接收用户的主车共享请求,将主车共享请求发送至调度装置(4);主车共享请求包括:初始位置和目的位置;
客舱车轮(8),设置在动力智能舱(7)的下方;
所述调度装置(4)用于根据初始位置和目的位置,进行调度处理,从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车,将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器;调度指令包括初始位置和目的位置。
2.如权利要求1所述的分体式电动汽车系统,其特征在于,所述主车共享请求还包括:乘车类型信息;
所述调度装置具体用于根据初始位置、目的位置和乘车类型信息,进行调度处理,从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车,将调度指令发送至提供共享服务的主车控制器。
3.如权利要求1所述的分体式电动汽车系统,其特征在于,所述主车控制器还用于:
在运载客舱至目的位置后,发出完成提供共享服务确认信息至调度装置;
在接收到获取主车动力电池剩余能量值指令后,将主车动力电池剩余能量值发送至调度装置;
所述调度装置还用于:
在接收到完成提供共享服务确认信息后,发出获取主车动力电池剩余能量值指令至完成提供共享服务主车的主车控制器;
根据主车动力电池剩余能量值,生成主车控制指令;
发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器。
4.一种调度装置,其特征在于,包括:
第一接收单元,用于接收主车共享请求;所述主车共享请求包括:初始位置和目的位置;所述主车共享请求由客舱控制器发来;
调度单元,用于根据初始位置和目的位置,进行调度处理,从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车;
第一发送单元,用于将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器;调度指令包括初始位置和目的位置。
5.如权利要求4所述的调度装置,其特征在于,所述主车共享请求还包括:乘车类型信息;
所述调度单元具体用于根据初始位置、目的位置和乘车类型信息,进行调度处理,从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车。
6.如权利要求4所述的调度装置,其特征在于,所述第一接收单元还用于接收完成提供共享服务确认信息;
所述第一发送单元还用于在接收到完成提供共享服务确认信息后,发出获取主车动力电池剩余能量值指令至完成提供共享服务主车的主车控制器;发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器;
所述调度装置还包括:主车控制指令生成单元,用于根据主车动力电池剩余能量值,生成主车控制指令。
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