[发明专利]一种数据线摇摆电测及视觉检测机在审

专利信息
申请号: 202010715206.8 申请日: 2020-07-23
公开(公告)号: CN111707900A 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 项勇军;底振远 申请(专利权)人: 联川机器人智能技术(东莞)有限公司
主分类号: G01R31/00 分类号: G01R31/00;G01B11/00;B25B11/00;H01R31/06;B26D1/08;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 王建伟
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 数据线 摇摆 视觉 检测
【权利要求书】:

1.一种数据线摇摆电测及视觉检测机,其特征在于,其包括:机台、产品上料机构、载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构,所述载具回流机构设置于机台上,所述产品上料机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构从左至右依次设置于载具回流机构的后端,所述产品上料机构用于将待检测的产品送至载具上,所述载具回流机构用于将产品依次送至反侦测机构、产品摇摆电测机构与产品CCD检测机构进行检测,所述产品反侦测机构用于对载具上的产品进行插头的正反面检测,防止插头放反影响后续检测的进行,所述产品摇摆电测机构用于对已反侦测的产品进行摇摆电测、再次电测及次品裁剪,防止次品混入电测合格品中,所述产品CCD检测机构用于对已摇摆电测及再次电测后的合格产品进行CCD检测,所述产品下料机构用于将已CCD检测合格的产品存放于一处,同时将不合格的产品存放于另一处。

2.根据权利要求1所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机,其特征在于,所述产品上料机构包括产品旋转盘、下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位,所述下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位设置于转盘上,所述转盘用于带动下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位上的弹簧夹具进行转动,所述下压夹紧工位通过下压气缸与顶料气缸将产品压紧于弹簧夹具处,所述产品退夹子工位通过推料气缸将夹子退出弹簧夹具从而使弹簧夹具夹紧产品,所述产品搬用工位通过搬运机械手将产品从弹簧夹具上搬运到载具上。

3.根据权利要求2所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机,其特征在于,所述载具回流机构包括载具、载具传送组件与载具回流组件,所述载具设置于载具传送组件与载具回流组件上,所述载具传送组件包括载具传送底座、载具传送动力件与载具推动件,所述载具与载具推动件均设置于载具传送底座的滑槽内部,所述载具传送动力件设置于载具传送底座的前侧,所述载具传送动力件与载具推动件相连接,所述载具传送动力件为气缸,所述载具传送动力件通过带动载具推动件工作进而推动载具在载具传送底座的滑槽内部滑动从而使载具上的产品转移至各个机构处;所述载具回流组件包括传送带、第一推动动力件、第二推动动力件、传送带动力件,所述传送带与载具传送底座并排设置,所述传动带动力件设置于传送带的一侧,所述传动带动力件用于为传送带的转动提供动力来源,所述传动带动力件为电机,所述第一推动动力件设置于载具传送底座的尾部,所述第二推动动力件设置于传送带的头部,所述第一推动动力件用于将载具从载具传送底座的尾部推送至传送带的头部上,所述传送带用于将载具从传送带的头部输送至传送带的尾部,所述第二推动动力件用于将载具从传送带的尾部推送至载具传送底座的头部上。

4.根据权利要求3所述的一种数据线摇摆电测及视觉检测机,其特征在于,所述产品反侦测机构位于载具传送组件的头部一侧,所述产品反侦测机构包括反侦测支架、反侦测动力件、反侦测滑轨、反侦测滑座、第一反侦测组件与第二反侦测组件,所述反侦测动力件设置于反侦测支架的上端,所述反侦测滑轨设置于反侦测支架上,所述反侦测滑座套设于反侦测滑轨上,所述第一反侦测组件与第二反侦测组件设置于反侦测滑座上,所述反侦测动力件为气缸,所述气缸的气杆与反侦测滑座相连接,所述反侦测动力件为反侦测滑座在反侦测滑轨上滑动提供动力来源,从而第一反侦测组件与第二反侦测组件通过反侦测滑座与反侦测滑轨在反侦测支架上下滑动,所述第一反侦测组件与第二反侦测组件均包括顶针安装底座、光电传感器与顶针,所述顶针设置于顶针安装底座上,所述光电传感器设置于顶针安装底座的上端,所述光电传感器用于检测顶针的有无,通过产品反侦测机构对载具上的产品进行正反面检测,防止产品放反。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联川机器人智能技术(东莞)有限公司,未经联川机器人智能技术(东莞)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010715206.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top