[发明专利]一种数据线摇摆电测及视觉检测机

说明书

本发明公开了一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其包括：机台、产品上料机构、载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构，产品上料机构用于将待检测的产品送至载具上，载具回流机构用于将产品依次送至反侦测机构、产品摇摆电测机构与产品CCD检测机构进行检测，产品反侦测机构用于对载具上的产品进行插头的正反面检测，防止插头放反影响后续检测的进行，产品摇摆电测机构用于对已反侦测的产品进行摇摆电测、再次电测及次品裁剪，防止次品混入电测合格品中，产品CCD检测机构用于对已摇摆电测及再次电测后的合格产品进行CCD检测，产品下料机构用于将已CCD检测合格的产品存放于一处，将不合格的产品存放于另一处。

技术领域

本发明涉及数据线检测技术领域,特别涉及一种数据线摇摆电测及视觉检测机。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，3C行业不断的发展与壮大，而3C行业都离不开数据线。数据线，其作用是来连接移动设备和电脑的，以此来达到数据传递或通信目的。通俗点说，就是连接电脑与移动设备用来传送视频、铃声、图片等文件的通路工具。现在，随着电子行业日新月异的发展，数据线已经成为了我们生活中不可或缺的部分，但现有大多厂家均无法对数据线的性能进行测试，导致部分不合格的产品流入到市场，与此同时，现有的数据线摇摆测试时，往往采用人工手动摇摆，左右上下各摇摆一次，很难保证每次都摇摆到指定的范围，并且很难达到90度，这样的人工检测方式不仅工作效率低，且精确度差，不具备可信度，存在着很大的漏测、错测的可能性。

因此，我们急需一种自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，且保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，摇摆电测的精确度高的数据线摇摆电测及视觉检测机。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种数据线摇摆电测及视觉检测机，自动化程度高，采用龙门式3轴机械臂式进行摇摆，保证每次摇摆都能将数据线摇摆到相应的位置与相应的角度，从而大大的提高了摇摆电测的精确度，完全避免了因摇摆的位置或角度不够，而导致次品数据线无法检测出混入合格数据线中，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:

一种数据线摇摆电测及视觉检测机，其包括：机台、载具回流机构、产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构，所述载具回流机构设置于机台上，所述产品反侦测机构、产品摇摆电测机构、产品CCD检测机构与产品下料机构从左至右依次设置于载具回流机构的后端，所述载具回流机构用于将产品依次送至反侦测机构、产品摇摆电测机构与产品CCD检测机构进行检测，所述产品反侦测机构用于对载具上的产品进行插头的正反面检测，防止插头放反影响后续检测的进行，所述产品摇摆电测机构用于对已反侦测的产品进行摇摆电测、再次电测及次品裁剪，防止次品混入电测合格品中，所述产品CCD检测机构用于对已摇摆电测及再次电测后的合格产品进行CCD检测，所述产品下料机构用于将已CCD检测合格的产品存放于一处，同时将不合格的产品存放于另一处。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述产品上料机构包括产品旋转盘、下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位，所述下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位设置于转盘上，所述转盘用于带动下压夹紧工位、产品退夹子工位、产品搬运工位与夹具预备工位上的弹簧夹具进行转动，所述下压夹紧工位通过下压气缸与顶料气缸将产品压紧于弹簧夹具处，所述产品退夹子工位通过推料气缸将夹子退出弹簧夹具从而使弹簧夹具夹紧产品，所述产品搬用工位通过搬运机械手将产品从弹簧夹具上搬运到载具上。